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要写的文件 led_app lcd_app key_app adc_app usart_app scheduler LHF_SYS一、外设引脚配置 1. 按键引脚 按键引脚配置如下： B1：PB0B2：PB1B3：PB2B4：PA0 2. LCD引脚 LCD引脚配置如下： GPIO_Pin_9 /* …

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 描述 计算两个矩阵之间的逐元素差值。 sub 函数计算两个矩阵之间的差值，要求这两个矩阵具有相同的尺寸和通道数： dst ( I ) src…

文章目录 前言 一、傅里叶变换的多种形式 二、浅谈离散傅里叶级数（DFS） 三、浅谈离散傅里叶变换（DFT） 总结 前言 本文对四种不同的傅里叶变换做了总结与梳理，并针对其中存在联系的形式做了推导。接着又讲述了离散傅里叶…

SuMa是基于Surfel的SLAM算法SuMa的改进版本，通过引入语义分割信息提升动态环境下的鲁棒性和回环检测性能。以下从算法原理和公式推导两方面详细阐述： 一、SuMa算法原理 1. 基础：SuMa算法 SuMa使用Surfel（表面元素）构…

1. 异常处理的基本概念 异常处理是 C 中一种用于处理运行时错误的机制，允许程序在遇到错误时优雅地处理问题，而不是直接崩溃。异常处理的核心是通过 try、catch 和 throw 关键字来实现，它允许程序在遇到错误时优雅地处理问题，而不…

1.手机或平板与电脑在同一个网络 2.打开手机或平板端，设置---更多连接----快分享或华为分享打开此功能-----开启共享至电脑 3.打开电脑，网络中就可看到手机端分享的用户名称 4. 登陆就可访问手机 5.常见问题 5.1 电脑未发现本机 5.2 修改了访问密码后再…

"我们将同步…"α 之前我们有一些内容是暂时搁置的，因为在调整代码的过程中，我们做了一些变动以使代码更加简洁，这样可以把数据放入调试缓冲区并显示出来，这一切现在看起来已经好多了。尽管现在看起来更好，…