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Ubuntu安装Elasticsearch
注：本文章的ubuntu的版本为：ubuntu-20.04.6-live-server-amd64。
Ubuntu（在线版）
更新软件源
sudo apt-get update
安装apt-transport-https
sudo apt-get install apt-transport-https
添加Elasticsearch的Apt仓库
wget -…
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2025/4/30 15:50:42
Linux中系统安全及应用
目录 一.账号安全基本措施
1.系统账号清理
1.1 将用户设置为无法登录
1.2 锁定用户
1.3 删除用户
1.4锁定账户密码
2.密码安全控制
3.命令历史
4.切换用户
二.pam安全认证
1.PAM相关文件
2.PAM工作原理
3.sudo
3.1.sudo组成
3.2sudo命令
3.3 sudo设置 一.账号…
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2025/4/30 23:41:22
ROS2笔记-2：第一个在Gazebo中能动的例子
第一个在Gazebo中能动的例子 写在前面X-windows 与cursorSimple ROS2 RobotProject StructureFeaturesDependenciesInstallationUsageRobot DescriptionMovement PatternCustomization 解释运行的效果启动控制机器人移动 代码 写在前面
第一个在Gazebo中能动的例子 是指对我来…
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2025/4/30 16:20:59
)
LETTERS(DFS)
【题目描述】 给出一个rowcolrowcol的大写字母矩阵，一开始的位置为左上角，你可以向上下左右四个方向移动，并且不能移向曾经经过的字母。问最多可以经过几个字母。 【输入】 第一行，输入字母矩阵行数RR和列数SS，1≤R,S≤…
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2025/4/30 23:56:34
【中间件】使用ElasticSearch提供的RestClientAPI操作ES
一、简介 ElasticSearch提供了RestClient来操作ES，包括对数据的增删改查，可参照官方文档：Java High Level REST Client 二、使用步骤： 可参照官方文档操作
导包
<dependency><groupId>org.elasticsearch.client<…
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2025/4/30 11:22:50
【家政平台开发(20)】系统监控与日志管理设计：稳固运行的基石
本【家政平台开发】专栏聚焦家政平台从 0 到 1 的全流程打造。从前期需求分析，剖析家政行业现状、挖掘用户需求与梳理功能要点，到系统设计阶段的架构选型、数据库构建，再到开发阶段各模块逐一实现。涵盖移动与 PC 端设计、接口开发及性能优化…
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2025/4/30 14:00:54
ROS2 多机时间同步（Chrony配置简明指南）
适用场景： 主机运行 ROS2 Humble（发布 /scan 等），板子运行 ROS2 Foxy（发布 /tf 等），两边通过 ROS_DOMAIN_ID 跨平台通讯。需要保证系统时间对齐，避免 TF 插值失败、建图抖动等问题。…
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2025/5/1 4:54:16
centos7 yum install docker 安装错误
1、错误信息：
[rootlocalhost atguigu]# yum install docker
已加载插件：fastestmirror, langpacks
Repository base is listed more than once in the configuration
Loading mirror speeds from cached hostfile
Could not retrieve mirrorlist http:…
建站知识
2025/5/1 6:28:27
