目录 圆球法线图 根据图片生成法线图 深度图计算法线图 圆球法线图 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D# 定义球体的参数 radius 1.0 resolution 100# 生成球体表面的点 u np.linspace(0, 2 * np.pi, resoluti…

产品概述 PCIE711-214是一款基于PCIE总线架构的4路SDI视频模拟源。该板卡为标准的PCIE插卡，全高尺寸，适合与PCIE总线的工控机或者服务器，板载协议处理器，可以通过PCIE总线将上位机的YUV 422格式视频数据下发通过SDI接口播放出去&…

文章目录 1.U-boot启动流程：最终会调用arch/arm/lib/crt0.S文件中的_main函数1.1 board_init_f函数：_main中会调用board_init_f()函数，该函数位于common/board_f.c中，主要用来初始化DDR，定时器，完成代码拷贝等1.2 board_init_r函数：board_init_f中并没有初始化完所有的外…

FLASH简介 STM32F1系列的FLASH包含程序存储器、系统存储器和选项字节三个部分，通过闪存存储器接口（外设）可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程，（系统存储器用于存储原厂写入的BootLoader程序，用于串口…

思科路由器：OSPF协议引入直连路由的实验研究 一、实验拓扑二、基本配置2.1、sw1的配置2.2、开启交换机三层功能三、ospf的配置3.1、R1的配置3.2、R2的配置3.3、重启ospf进程四、引入直连路由五、验证结果随着互联网技术的不断发展，路由器作为网络互联的关键设备，其性能与稳定…

在人工智能视觉技术快速发展的今天，其应用场景正在持续拓宽，从智能安防到工业自动化，从机器人技术到智能交通，各领域都在积极探索如何利用这一先进技术。而 Stereolabs 推出的ZED Box Mini，正是一款专为满足这些多样化…

在强化学习领域，**奖励模型（Reward Model）是关键组件之一，旨在通过预测特定行为或输出的奖励值，指导智能体的学习方向。特别是在基于人类反馈的强化学习（RLHF）**中，奖励模型通过整合…

一、VRRP介绍 VRRP（Virtual Router Redundancy Protocol，虚拟路由器冗余协议）是一种用于提高网络可靠性的协议，旨在通过冗余机制解决默认网关单点故障问题。 核心思想：将多个物理路由器虚拟成一个逻辑路由器&#xf…