之前我们学习了如何使用URDF来描述一个机器人，现在就开始学习如何让这个机器人控制跑起来。 首先，先把那个圆柱体补全成一个差速结构的小车。 下面开始编辑URDF文件，添加其他link和joint，每次添加后，需要重新编译代码…

List里面的某个对象需要修改&#xff0c;赋值 可以使用ALL或者ForEach&#xff0c;All的话&#xff0c;不能直接使用赋值对象只能赋值对象的某个字段 static void Main(string[] args){List<UserData> UserDatas new List<UserData>{new UserData { Id 1, Name …

官方文档&#xff1a;MyBatis的一对多关联关系 一、用途 一对一&#xff1a;association 一对多&#xff1a;collection 二、association 比较容易理解&#xff0c;可参考官方文档 三、collection <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> &l…

目录 一.了解测试 1.1 什么是软件测试&#xff1f; 1.2 开发、测试、测试开发这三种区别&#xff1f; 1.3软件的生命周期&#xff1f; 二.概念篇 2.1什么是需求 2.2 开发模型 瀑布模型&#xff1a; 螺旋模型&#xff1a; 增量模型、迭代模型&#xff1a; 敏捷模型&am…

小红书作为一个生活方式分享平台&#xff0c;拥有庞大的用户群体。在小红书上&#xff0c;用户可以分享自己的生活点滴、购物心得、美食体验等&#xff0c;与其他用户进行互动交流。最近&#xff0c;不少用户对于小红书是否会在不绑定手机号的情况下显示IP属地产生了疑问&#…

在 Python 中，赋值运算符用于将值赋给变量。除了基本的赋值运算符 = 之外，Python 还提供了一系列复合赋值运算符，如 +=、-=、*= 等，这些运算符可以简化代码并提高效率。 1. 常见的赋值运算符 运算符描述示例等价于=基本赋值a = 10a = 10+=加法赋值a += 5a = a + 5-=减法赋…

Android Compose 切换按钮深度剖析&#xff1a;从源码到实践 一、引言 在现代 Android 应用开发中&#xff0c;用户交互体验至关重要。切换按钮&#xff08;Toggle Button&#xff09;作为一种常见的交互组件&#xff0c;允许用户在两种状态之间进行切换&#xff0c;例如开 /…

在当今数字化时代&#xff0c;API&#xff08;Application Programming Interface&#xff09;作为软件系统之间通信的桥梁&#xff0c;其重要性不言而喻。随着低代码工具的不断成熟&#xff0c;API的开发速度越来越快&#xff0c;迭代也越来越频繁。为了确保API的质量和稳定性…