25年3月来自北大、北大-灵初智能（PsiBot）联合实验室、香港科技大学广州分校的论文“DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping”。 灵巧抓取仍然是机器人技术中一个基本但具有挑战性的问题。通用机器人必须…

数据库系统可能看起来很抽象，但其实它们就像我们生活中的许多事物一样，有着清晰的结构和规则。让我们通过一些有趣的生活例子来理解这些概念。 一、数据库系统基础 想象一个图书馆： - 数据库管理系统(DBMS) 就像图书馆的管理员 - 数据库(DB…

总结（有基础的话直接执行这几步，就不需要再往下看了）： git init 修改git的config文件：添加:[user]:name你的github用户名 email你注册github的用户名 git branch -m master main git remote add origin 你的URL gi…

GitHub：https://github.com/SparkAudio/Spark-TTS Spark-TTS是一个先进的文本到语音系统，它利用大型语言模型（LLM）的强大功能进行高度准确和自然的语音合成；旨在高效、灵活、强大地用于研究和生产用途。 一、介绍 Sp…

JOIN 解析 五种 JOIN 的含义 INNER JOIN: 内连接，返回两个表中都存在的匹配记录，即只返回满足连接条件的数据。LEFT JOIN：左连接，返回左表中的所有记录，即使右表中没有匹配的记录。RIGHT JOIN：右连接&…

前言：zookeeper作为dubbo的注册中心，有一个很重要的点，我们的程序是分布式应用，服务部署在几个节点（服务器）上，当消费者调用服务时，zk返回给dubbo的是一个节点列表，但是d…

在当今数字化飞速发展的时代，UI 设计已不再仅仅局限于构建美观的界面，它更是一门用创意灵感勾勒界面灵魂，从而引领用户情感共鸣的艺术。一个成功的 UI 设计能够在用户与产品之间搭建起一座无形的桥梁，使两者之间产生深度的情感连接…

python函数相关的知识点 1. 函数定义与调用 定义：使用 def 关键字，后接函数名和参数列表。 def greet(name):"""打印问候语（文档字符串）"""print(f"Hello, {name}!") 调用&#xff1a…