文章目录 前言一、初识Git问题引入解决方案注意事项 二、Git安装三、Git配置与基本操作Git创建Git配置用户名称和地址认识工作区、暂存区、版本库添加文件到仓库添加文件到暂存区提交暂存区内容到本地仓库 查看提交历史 四、Git 暂存区、HEAD、对象库及文件Git内部结构概览查看…

当我们需要获取⼀个整数 x 的⼆进制中第 i 位（从低到⾼，以最低位为第 0 位）是 1 还是 0 的时候，我们可以对 x 做这样的运算： (x >> i) & 1 ，如果结果是 0 ，表⽰第 i 位…

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码： 1. 系统概述 单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中，每个关节通常由伺服电机驱动，通过反馈传感器&#x…

和你一起终身学习，这里是程序员Android 经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点: 一、下载AOSP前的准备二、国内网络下 clone 清华大学开源软件镜像三、编写Python脚本，开始下载android 源码四、源码下载工具包五、编译 一…

ISP的pipeline中涉及各种图像处理中的关键算法，比如涉及降噪、HDR合成、色调映射、去马赛克、锐化、去雾等任务。下面会出几期文章会逐个详细解释它们的原理、用途及其在图像处理流程中的作用。 1. RawNR（Raw Noise Reduction，RAW 降噪&#…

拓扑图 目的：让交换机端口与主机mac绑定，防止私接主机。 主机PC配置不展示，按照图中配置即可。 开始配置之前，使用PC1 ping 一遍PC2、PC3、PC4、PC5，让交换机mac地址表刷新一下记录。 LSW1查看mac地址表 LSW1配置端…

Kaiming Uniform 初始化：神经网络权重初始化的优雅解决方案 在深度学习的模型训练中，权重初始化的选择对网络的收敛速度和性能有着深远影响。传统的随机初始化（如高斯分布）在浅层网络中尚可接受，但随着网络深度增加&a…

1.安装 克隆仓库 git clone https://github.com/infiniflow/ragflow.git构建预建的Docker映像并启动服务器 cd ragflow/docker chmod x ./entrypoint.sh docker compose -f docker-compose.yml -p ragflow up -d修改ragflow/docker/.env文件 #RAGFLOW_IMAGEinfiniflow/ragfl…