ExBody2: Advanced Expressive Humanoid Whole-Body Control 研究动机解决方案技术路线实验结果 ExBody2: Advanced Expressive Humanoid Whole-Body Control 研究动机 高维状态空间和复杂控制限制了人形机器人在现实世界中的应用。人形机器人和人类在身体结构上有很大不同&a…

文章目录 Agent设计模式Zero shotFew shot应用场景 技术特性对比ReAct模式ReAct模式简介ReAct模式举例ReAct模式实现 Plan and Solve模式实现原理 Reason without Observation模式LLMCompiler模式实现原理 Basic ReflectionBasic Reflection原理 Reflexion 模式Reflexion 模式原…

一、连上数据库 二、选择 Go to Scripts Directory 三、修改内容为： import com.intellij.database.model.DasTable import com.intellij.database.model.ObjectKind import com.intellij.database.util.Case import com.intellij.database.util.DasUtilimport j…

目录 配置本地SSH，添加到github首先查看本地是否有SSH密钥生成SSH密钥，和邮箱绑定将 SSH 密钥添加到 ssh-agent：显示本地公钥*把下面这一串生成的公钥存到github上* 验证SSH配置是否成功终端跳转到本地仓库把http协议改为SSH（如果…

软件设计模式（Design pattern），又称设计模式，是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性、程序的重用性。 汇总目录链接&…

1. 什么是进程？ 进程就是运行中的程序，是系统资源分配的基本单位 每个进程都有唯一的PID（进程ID） 进程有父子关系，通过ps -ef可以查看 2. 进程的创建 - fork() pid_t pid fork(); - 简单理解：fork()…

函数式编程 函数式编程（funcitonal programming）其实是个很古老的概念。 高阶函数和内存分析 函数式一阶公民 函数式编程最鲜明的特点就是：函数式一等公民，指的是函数与其他数据类型一样，处于平等地位，可…

1.Redisson的分布式锁简单总结 Redisson分布式锁包括：可重入锁、公平锁、联锁、红锁、读写锁。 (1)可重入锁RedissonLock 非公平锁，最基础的分布式锁，最常用的锁。 (2)公平锁RedissonFairLock 各个客户端尝试获取锁时会排队，按照队…