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开场上周做赛车项目时遇到一个诡异 bug：两辆车在弯道对撞后，其中一辆直接穿过了护栏飞出去，碰撞完全失效。排查半天才发现，高速物体在两个物理步之间「瞬移」过了护栏的薄碰撞体——离散的碰撞检测在两个采样时刻都没看到重叠，于是这对碰撞对压根就没生成。这种「明明写了碰撞器却不生效」的问题，十有八九都发生在 Scene 层级的调度环节：步长怎么切、碰撞对怎么筛、事件什么时候派发。Scene 不是简单地「把刚体扔进去就行」，它掌管着整个物理世界的运行规则，理解它的内部机制，才能避免各种灵异翻车。不过在开讲之前，必须先立一个规矩：Unity 封装层和原生 PhysX SDK 层是两层东西，API、概念、坑都不一样，混着讲必出事故。这篇文章会始终分清我们站在哪一层说话。一、先分清两层：原生 PhysX SDK vs Unity 封装Unity 的物理底层是 NVIDIA PhysX（3.x 世代，具体版本随 Unity 版本演进），但 Unity并不把 PhysX 的 C++ API 暴露给 C#。你在 C# 里写不出PxSceneDesc、写不出PxVec3——那些是原生 SDK 侧的类型，只存在于 Unity 引擎的 C++ 源码和你自己写的原生插件里。平时我们写的Physics.gravity、Rigidbody，都是 Unity 在 PhysX 之上包的一层托管封装。1.1 原生 SDK 层：Scene 是怎么被创建出来的如果你写原生插件、或者去读 PhysX 源码，Scene PhysX Scene 高级用法全解析：掌控物理仿真调度核心
开场上周做赛车项目时遇到一个诡异 bug：两辆车在弯道对撞后，其中一辆直接穿过了护栏飞出去，碰撞完全失效。排查半天才发现，高速物体在两个物理步之间「瞬移」过了护栏的薄碰撞体——离散的碰撞检测在两个采样时刻都没看到重叠，于是这对碰撞对压根就没生成。这种「明明写了碰撞器却不生效」的问题，十有八九都发生在 Scene 层级的调度环节：步长怎么切、碰撞对怎么筛、事件什么时候派发。Scene 不是简单地「把刚体扔进去就行」，它掌管着整个物理世界的运行规则，理解它的内部机制，才能避免各种灵异翻车。不过在开讲之前，必须先立一个规矩：Unity 封装层和原生 PhysX SDK 层是两层东西，API、概念、坑都不一样，混着讲必出事故。这篇文章会始终分清我们站在哪一层说话。一、先分清两层：原生 PhysX SDK vs Unity 封装Unity 的物理底层是 NVIDIA PhysX（3.x 世代，具体版本随 Unity 版本演进），但 Unity并不把 PhysX 的 C++ API 暴露给 C#。你在 C# 里写不出PxSceneDesc、写不出PxVec3——那些是原生 SDK 侧的类型，只存在于 Unity 引擎的 C++ 源码和你自己写的原生插件里。平时我们写的Physics.gravity、Rigidbody，都是 Unity 在 PhysX 之上包的一层托管封装。1.1 原生 SDK 层：Scene 是怎么被创建出来的如果你写原生插件、或者去读 PhysX 源码，Scene