成员函数定义后面加const是什么功能：C中const成员函数的作用 前言C中const成员函数的作用总结 前言 在PX4的代码中的位置控制模块中，有这样一个成员函数 void getAttitudeSetpoint(vehicle_attitude_setpoint_s &attitude_setpoint) const;该函数的…

功能：将格式化完成后的日志消息字符串，输出到指定的位置 扩展：支持同时将日志落地到不同的位置 位置分类： 1.标准输出 2.指定文件（时候进行日志分析） 3.滚动文件（文件按照时间/大小进行滚动…

源自AI 向量的点乘（Dot Product）在几何和图形学中有重要的意义。它不仅是数学运算，还可以用来描述向量之间的关系。以下是点乘的几何意义及其应用： 1. 点乘的定义 对于两个向量 a 和 b，它们的点乘定义为：…

目录 1. 概述 2. BFS 的基本原理 3. Flood Fill 算法 4. BFS 实现 Flood Fill 的步骤 5. C 实现 6. 代码解析 7. 复杂度分析 8. 应用场景 总结 1. 概述 Flood Fill 算法是一种用于填充封闭区域的算法，常用于图像处理、绘图工具和游戏开发中。BFS&#xff08…

1、使用power shell或者cmd来安装： 2、使用pyenv 发现并没有pyenv。 3、在环境变量中增加： 路径：右键--此电脑--属性--高级系统设置--环境变量--Path--增加刚才--target所在的目录D:\tools\pyenv\pyenv-win\bin。 先退出当前的，…

一，运行的任务中时间间隔不对 retxTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数(const char* )"start_task", //任务名称(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小(void* )NULL, …

信号和槽的声明 在qt中&#xff0c;信号槽机制是用于qt对象间通信的机制。一个类要能构使用信号槽&#xff0c;必须继承子QObject类并添加Q_OBJECT宏&#xff1a; #include <QObject>class qt_demo : public QObject {Q_OBJECT public:explicit qt_demo(QObject *paren…

Tips&#xff1a; 本期向大家分享SWAT模型的土壤数据库的制备方法。在开始之前&#xff0c;要注意的是&#xff1a;我的土壤数据是HWSD世界土壤数据&#xff0c;需要进行土壤重新分类。最终要完成的任务有3项&#xff0c;分别是&#xff1a; &#xff08;1&#xff09…