前言 将基于模型的控制与强化学习策略融合在扑翼飞行器中，虽然能够兼顾系统稳定性与极限机动能力，但也面临了更高的系统复杂性、对硬件算力与可靠性的额外要求，以及难以回避的能量效率等方面挑战。以下从四个方面进行归纳与分析。 1. 系统复杂…

1. 检查系统环境 确保系统为 CentOS 7 或 CentOS 8，或者其他兼容的 Linux 发行版。 cat /etc/os-release2. 安装依赖 安装一些必要的工具： sudo yum update -y sudo yum install -y wget tar3. 下载 Go 从 Go 官方下载页面获取适用于 Linux 的最新版…

在当今迅速变化的科技时代，软件测试行业面临着越来越高的效率和质量要求。作为测试专家，我们都知道，传统的测试方法往往无法满足快速迭代和高效交付的需求。在这种背景下，自动化测试逐渐成为解决方案的一部分。而大语言模型&#…

理论上处于terminating状态的pod，k8s 就会把它从service中移除了，只用配置一个优雅停机时长就行了。kubectl get endpoints 验证 因此，优雅重新的核心问题，是怎么让空闲长连接关闭，再等待处理中的请求执行完。 一些底…

如何用VSCODE配置C多文件编译 在可以成功进行C单文件编译运行的基础上，对task.json文件进行修改即可。 原task.json文件 {"version": "2.0.0","tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: …

一、SSL/TLS协议 概述： SSL（Secure Sockets Layer）安全套接层和TLS（Transport Layer Security）传输层安全协议是工作在OSI模型应用层的安全协议。SSL由Netscape于1994年开发，广泛应用于基于万维网的各种网络…

一、土木工程领域 桥梁结构健康监测 主跨应变监测：在大跨度桥梁的主跨部分，如悬索桥的主缆、斜拉桥的斜拉索和主梁，分布式光纤应变传感器可以沿着这些关键结构部件进行铺设。通过实时监测应变情况，能够精确捕捉到车辆荷载、风荷…

window下的wsl2 开发中使用到 域名映射，但是WSL2 每次启动都会被分配一个虚拟的 ip 地址，每次启动虚拟ip 都不一样，导致要频繁 更改 window 的 hosts 文件，太麻烦了，所以写一个自动执行的 .sh 脚本，每次启动…