电脑配置 把局域网的网线插入电脑，点击这边 配置以太网的IP 比如说我ROS主机的IP想设为192.168.144.10，那我笔记本的以太网IP可以设为192.168.144.8。 假设还有另外一个电脑（ROS从机），他的IP被设置未192.168.144.4…

文章目录 简介为什么需要I2S？关于音频信号采样率分辨率音频声道 怎样使用I2S传输音频？位时钟BCLK字时钟WS串行数据SD I2S传输模型I2S通信格式I2S格式左对齐格式右对齐格式 i2s基本配置i2s 底层API加载I2S驱动设置I2S使用的引脚I2S读取数据I2S发送数据卸载…

作者：来自 Elastic Bahubali Shetti, Chris DiStasio 宣布 Elastic Cloud Serverless 上的 Elastic Observability 正式发布 — 一款完全托管的可观察性解决方案。 随着组织规模的扩大，一个能够处理分布式云环境的复杂性并提供实时洞察的可观察性解决方…

适用于项目经理的跨团队协作实践：Atlassian Jira与Confluence集成 现代项目经理的核心职责是提供可视性、保持团队一致，并确保团队拥有交付出色工作所需的资源。在过去几年中，由于分布式团队的需求不断增加，项目经理这一角色已迅速…

在 Android 自动化测试中，uiautomator2 是一个非常强大的工具，能够帮助我们通过 Python 控制 Android 设备执行各种操作。今天，我将通过一个简单的示例，介绍如何使用 uiautomator2 控制 Android 设备，执行特定的应用启动、广告跳过以及其他 UI 操作。此示例的目标是自动化…

前言 动态时间规整算法，Dynamic Time Wraping，缩写为DTW，是语音识别领域的一个基础算法。 算法的提出 DTW 的提出是为了解决或尽量解决在语音识别当中的孤立词识别不正确的问题。该问题简单描述为：在识别阶段，将输入…

MPP架构介绍： 如图，TiDB Server 作为协调者，首先 TiDB Server 会把每个TiFlash 拥有的region 会在TiFlash上做交换，让表连接在一个TiFlash上。另外 TiFlash会作为计算节点，每个TiFlash都负责数据交换，表连接…

文章目录 1.1.网络和io操作线程配置优化1.2.log数据文件刷盘策略1.3.日志保留策略配置1.4.replica复制配置1.5.配置jmx服务1.6.系统I/O参数优化1.6.1.网络性能优化1.6.2.常见痛点以及优化方案1.6.4.优化参数 1.7.版本升级1.8.数据迁移1.8.1.同集群broker之间迁移1.8.2.跨集群迁…