Zephyr RTOS调试与测试基础：持续集成与自动化测试上周三凌晨两点，我被产线告警电话吵醒——部署在华北某工厂的Zephyr网关设备批量死机。现场工程师反馈，设备运行12小时后看门狗超时复位，但本地调试串口日志全是正常心跳。我远程拉取最后一批日志，发现一个诡异现象：所有死机设备的RTC时间戳都卡在凌晨3:17分，而正常设备的时间戳是连续递增的。这个bug在开发环境从未复现，因为我们的单元测试只跑了5分钟，而产线设备是7×24小时运行。这个教训让我彻底重构了团队的测试策略。今天这篇笔记，就聊聊Zephyr RTOS调试与测试中那些“不写进教科书”的实战经验，特别是持续集成和自动化测试的落地细节。调试工具链的“暗坑”Zephyr的调试工具链看似完善——openocd + gdb + west debug，但实际项目中你会遇到几个致命问题。第一个是断点失效。当你的代码跑在SRAM里，而优化等级是-O2时，gdb单步执行可能直接跳过整段逻辑。我习惯在CMakeLists.txt里强制给调试模块加-O0：// 别这样写：全局-O0会导致代码体积爆炸// zephyr_compile_options(-O0)// 正确做法：只对调试模块禁用优化