大疆无人机M4系列机载算法【安全帽反光衣识别】1、支持M4系列、M4D系列、M400型号2、提供设备SN码即可提供部署支持3、识别提供4类告警标签有帽有衣、有帽无衣、无帽有衣、无帽无衣也可定制选择大疆M4/M4D/M400 机载安全帽反光衣识别方案基础信息适配硬件大疆M4、M4D、M400系列无人机识别类别4类有帽有衣、有帽无衣、无帽有衣、无帽无衣支持类别裁剪定制部署方式机载端算法部署提供设备SN码即可完成部署适配业务能力航拍工地实时推理、画面标记告警标签、实时回传告警信息无人机完整构建部署流程1.前期准备获取无人机机身SN序列号提供给算法适配方准备适配机载端的轻量化模型YOLO‑11n量化版INT8适配大疆机载SDK电脑安装DJI Pilot 3、DJI Dock3配套地面站软件机载固件升级至对应支持版本。2.机载端模型部署将量化后的算法模型包通过DJI机载开放SDK推送至无人机机载处理单元绑定对应SN设备完成模型授权校验算法运行在机载板卡图像在无人机本地完成推理不依赖云端配置告警类别勾选启用有帽有衣、有帽无衣、无帽有衣、无帽无衣可关闭不需要类别。3.地面站显示配置Dock3地面端无人机图传画面实时输出识别结果画面叠加标签框文字告警开启告警推送违规无帽/无反光衣弹窗告警、日志记录保存截图左侧地图界面Dock3地图可同步标记告警发生GPS位置记录工地坐标。4.飞行作业模式手动飞行手动操控无人机飞往建筑工地实时识别作业人员安全帽、反光衣穿戴情况航点巡检设置工地航点航线自动巡航全程机载AI自动检测违规自动留存告警记录图传链路地面站实时回传标记后的画面如截图效果。5.输出能力视频画面叠加检测框4种中文标签告警日志保存GPS坐标、时间、违规类型、截图可对接后端平台推送告警数据。关键关键词大疆M400M4D机载AI工地人员穿戴检测安全帽反光衣识别机载端推理DJI Dock3建筑施工安全巡检SN授权部署无帽无衣告警应用场景建筑工地无人机常态化安全巡检自动发现工人未佩戴安全帽、未穿反光衣违规行为大型基建、市政工地无人值守dock自动巡检作业安全监管部门远程航拍督查自动取证违规截图施工现场风险预警降低人工巡查成本简易量化导出机载模型代码fromultralyticsimportYOLO modelYOLO(yolo11n.pt)# 训练安全帽反光衣数据集4类有帽有衣有帽无衣无帽有衣无帽无衣model.train(datasafety.yaml,epochs60,imgsz640,batch8)#导出大疆机载支持的INT8量化模型model.export(formatonnx,int8True,imgsz640)safety.yamlpath:./safety_datasettrain:images/trainval:images/valnames:0:有帽有衣1:有帽无衣2:无帽有衣3:无帽无衣部署说明导出onnx量化模型后配合大疆机载SDK开发包烧录至机载计算单元输入设备SN做授权绑定即可实现截图中实时画面标注效果。