在ROS 2中，CMakeList.txt 文件扮演着配置和管理构建过程的重要角色。这个文件遵循CMake的语法，用于定义如何编译和链接源代码。下面是一些在ROS 2项目CMakeList.txt文件中常见的语法和用法。 1. 基本结构和命令 cmake_minimum_required(VERSION )&…

通过万岁！！！ 题目：题目说的有背景，但是其实本质就是给你一个字符串，然后里面如果出现2个A就是false，如果出现连续的3个L也是返回false，其他的都是true。思路：遍历字符串…

题目如下: 将两个升序链表合并为一个新的 升序 链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 示例如下: 示例 1： 输入：l1 [1,2,4], l2 [1,3,4] 输出：[1,1,2,3,4,4]示例 2： 输入：l1 [], l2 …

目录 题目描述 输入 输出 样例输入 样例输出 提示 代码 今天的特邀网站： 和 题目描述 输入数据给出一个有 N 个节点，M 条边的带权有向图。要求你写一个程序，判断这个有向图中是否存在负权回路。如果从一个点沿着某条路径出发，又回…

Py之pyvis：pyvis的简介、安装和使用方法、案例应用之详细攻略 目录 pyvis的简介 pyvis的安装和使用方法 1、安装 2、快速开始 pyvis的案例应用 pyvis的简介 Pyvis是一个用于可视化网络的 Python 库。Pyvis 是基于 visjs 构建的，这是一个 JavaScrip…

文章目录 strncpy函数的使用strncat函数的使用strncmp函数的使用 strncpy函数的使用 函数原型： char * strncpy ( char * destination, const char * source, size_t num); strncpy与strcpy的区别是，strncpy可以控制需要拷贝的字符数量 1.能够拷贝num个…

1.C介绍 C课程包括：C语法、STL、高阶数据结构 C参考文档：Reference - C Reference C 参考手册 - cppreference.com cppreference.com C兼容之前学习的C语言 2.C的第一个程序 打印hello world #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 // test.cpp // …

【数据结构篇】~链表 链表前言链表的实现1.头文件2.源文件 链表前言 链表是一种物理存储结构上非连续、非顺序的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。 1、链式机构在逻辑上是连续的，在物理结构上不一定连续​ 2、结点一般是从…