目录1 问题描述2 解决方法2.1 .pth文件推荐2.2 设置环境变量临时1 问题描述假设有本地包lerobot路径如下/home/xxx/Software/xxxbot_vla_train/lerobot/src需要将它添加到conda环境lerobot中应该怎么做呢2 解决方法2.1 .pth文件推荐在conda 环境的site-packages目录下放一个.pth文件Python 启动时会自动将其中的路径加入sys.path。执行以下命令即可echo/home/xxx/Software/xxxbot_vla_train/lerobot/src/home/xxx/miniconda3/envs/lerobot/lib/python3.12/site-packages/lerobot-local.pth该方法的好处有只影响lerobot这一个conda环境不污染其他环境永久生效无需每次手动设置不需要项目有setup.py2.2 设置环境变量临时在终端中执行exportPYTHONPATH/home/xxx/Software/xxxbot_vla_train/lerobot/src:$PYTHONPATH这种方式只在当前终端会话有效关掉终端就失效了。如果想持久化可以加到~/.bashrc中。