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自己在NuGet管理器里面安装即可
BouncyCastle.Cryptography:是加密算法和协议的.NET实现。
目前支持可计算的类型
BLAKE2B_16…
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2025/5/7 5:52:17
ROS学习笔记(15)小车巡墙驾驶
0.前提
前一章我讲解了拉氏变换和PID,这一章我来讲解一下小车巡墙驾驶的理论和部分代码。 1.前情回顾
1.拉氏变换 拉普拉斯变换是要将时域问题转换成频域问题来处理。
2.PID控制器
转向角:
误差牺牲: 3.具体参看上一篇文章
2.巡墙驾驶…
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2025/5/6 21:10:05
高德、百度开车导航APP是怎么知道红绿灯倒计时的?
高德、百度开车导航APP之所以能够知道红绿灯的倒计时,这背后是一系列复杂的科技手段和数据分析的综合运用。从交管部门提供的数据,到导航软件自身通过大数据和算法进行的计算,每一个环节都为红绿灯倒计时的准确呈现提供了支撑。 首先…
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2025/5/6 11:25:52
德国Dürr杜尔机器人维修技巧分析
在工业生产中,杜尔工业机器人因其高效、精准和稳定性而备受青睐。然而,即便是最精良的设备,也难免会出现Drr机械手故障。 一、传感器故障 1. 视觉传感器故障:可能导致机器人无法正确识别目标物,影响工作效率。解决方法…
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2025/5/7 23:29:22
Python中logging模块的使用
在Python中,logging模块提供了一个灵活的日志记录系统,用于将程序的输出信息分门别类地发送到不同的目的地。Logger对象是这个系统的核心,它负责创建日志消息。默认情况下,如果没有特别配置,Logger会将日志输出到标准错…
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2025/5/7 16:52:21
DEV--C++小游戏(吃星星(0.2))
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吃星星(0.2)
简介
本次更新
分部代码
头文件(增)
命名空间变量(增)
副函数(新,增)
清屏函数
打印地图函数(增)
移动函数
选择颜色…
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2025/5/7 21:36:00
【永洪BI】管理系统
管理系统模块包括系统设置、认证授权、日志管理、监控预警、资源部署、VooltDB管理、数据库管理、企业应用配置、系统检查、应用管理模块。
系统设置界面: 可以进行清除系统缓存、配置系统主题、配置系统邮箱、配置门户主页、配置权限管理系统、配置密码策略、配置…
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2025/5/7 18:16:04
web学习笔记(五十四)Vue
目录
1.初始Vue
1.1 什么是Vue
1.2 Vue的特点
1.3 引入Vue
1.4 使用Vue
2. 数据绑定的方法
2.1 Mustache(双大括号插值法)
2.2 v-text
2.3 v-html
3. 列表渲染 1.初始Vue
1.1 什么是Vue
Vue 是一套用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。…
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2025/5/8 2:32:30