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前言 ROS2是目前最主流的机器人系统,但由于ROS2的学习曲线比较徒陗,而且对于资源受限的系统并不友好;而MQTT5.0是最新的MQTT消息传输协议,为现代IoT提供了更友好的支持,下面讨论MQTT5.0和ROS2结合使用,或机…
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2025/4/30 13:40:38
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为其它对象提供一种代理以控制这个对象的访问。
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