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Qt 使用RAW INPUT获取HID触摸屏，笔设备，鼠标的原始数据，最低受支持的客户端：Windows XP [仅限桌面应用]
在开发绘图应用程序时，经常会需要读取笔设备的数据，通过对笔数据的解析，来判断笔的坐标，粗细。如果仅仅只是读取鼠标的坐标，就需要人为在应用程序端去修改笔的粗细，并且使用体验不好，如果可以实…
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2025/11/4 16:04:53
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2025/10/31 4:43:14
双指针算法———C++
首先说明双指针，何为双指针顾名思义就是序列中有两个指针来分别配合调控遍历这序列。
与其生硬讲解，不如举个例子。
例题：给定一段序列，里面有一些单词，并且每个单词都是以空格隔开。
题目要求是将每个单词为一行重…
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2025/10/29 4:18:18
代码随想录算法训练营第五十五天|583.两个字符串的删除操作、72.编辑距离
583.两个字符串的删除操作 思路：删除操作其实就是选或者不选的问题，如果该位置两个字符串相等，则都可以选，不用删除。如果不相等的时候，则要讨论三种情况，1.删除t中的字符，不删除s中的字符&…
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2025/11/1 20:31:48
算法刷题day29：区间合并
目录 引言概念一、挤牛奶二、区间合并三、校门外的树四、管道 引言
区间合并这种题，是比较小的题，一般是不会直接出成一道题来考你的，一般思路都是给一道题，里面包含了各种的点，每一个点都需要一个想区间合并这样的知…
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2025/11/3 4:29:11
visualization_msgs::Marker 的pose设置，map坐标系的3d box显示问题
3D框显示
3D框显示可以使用visualization_msgs::Marker::LINE_LIST或者LINE_STRIP，前者使用方法需要指明线的两个端点，后者自动连接相邻两个点。
姿态问题
网上看了一些，没有涉及到朝向设置，Pose.orientation默认构造为4个0 至…
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2025/11/3 23:01:10
