Towards Learning a Generalist Model for Embodied Navigation摘要研究痛点:
以前的具身导航模型都是“专才”,只能做特定任务。模型缺乏泛化能力,遇到没见过的场景或任务就容易失败。解决方案:
提出了 NaviLLM,这是该…
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你是否曾经面对过Adobe产品的JSXBIN文件感到…