前言：不仅仅是“从 A 到 B”在很多简单的 Demo 项目里，运输订单可能就是两个坐标(x1, y1)到(x2, y2)。但在工业级的 OpenTCS 中，TransportOrder是一个有着严格法律约束的“合同”。这份合同规定了：要去哪里（目的地序列）。到了要干什么（动作：LOAD/UNLOAD/PARK）。谁有资格执行（预定车辆）。什么时候必须完成（截止时间）。现在执行得怎么样了（状态机）。对于咱们要做的系统来说，理解TransportOrder是对接客户 ERP、实现复杂物流逻辑（比如“先去充电，再去取货，最后入库”）的基石。