PLC电梯控制系摘要随着我国国民经济的快速发展现代化程度日益提高。有更多的高层建筑和更多的电梯。中国电梯产品现状人民的物质文化生活也得到了改善。我国传统的电梯控制是由继电器和接触器组成的。它不仅具有可靠性差的缺点。Y成本高故障率高但随着建筑层数的增加也给制造和安装带来了很大的不便。若采用PLC控制解决上述问题短处缺点。首先分别介绍了电梯继电器控制和PLC控制的特点突出了继电器电梯控制系统所暴露出的不足和PLC的优点。电梯控制系统其次在查阅国内外大量相关文献的基础上对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。然后进去介绍了PLC的选择原理和PLC控制系统的设计思想在此基础上根据电梯系统自身的工作状态要求开发了电梯系统PLC软件。简述了软件开发的特点结合PLC自身的控制规律设计了能够实现一定功能的PLC电梯控制系统。本设计以PLC为工具对电梯的各种操作进行控制。首先对三层电梯的硬件部分进行了分析看看是什么样的开关信号等等。然后绘制自己的控制面板图根据I/O点确定PLC的模型最后进行原设计绘制程序流程图编写梯形图然后在计算机上进行仿真。关键词PLC电梯控制系AbstractWith the rapid development of our national economy, the degree of modernization is increasing day by day. There are more high-rise buildings and more elevators. The current situation of elevator products in China has also improved the material and cultural life of the people. The traditional elevator control in our country is composed of relay and contactor. It not only has the disadvantage of poor reliability, Y, high cost, high failure rate, but also brings great inconvenience to manufacture and installation with the increase of building floors. If PLC control is used to solve the above problems, shortcomings (plural noun of shortcoming).Firstly, the characteristics of elevator relay control and PLC control are introduced respectively, highlighting the shortcomings of relay elevator control system and the advantages of PLC. Secondly, the development of elevator technology and equipment is summarized on the basis of consulting a large number of relevant literatures at home and abroad. Then the selection principle of PLC and the design idea of PLC control system are introduced. On this basis, the elevator system PLC software is developed according to the working state of elevator system itself. This paper briefly describes the characteristics of software development, and designs a PL which can realize certain functions according to the control law of PLC itself. C elevator control system.This design takes PLC as a tool to control all kinds of operation of elevator. First, the hardware part of the three-storey elevator is analyzed to see what kind of switch, signal and so on. Then, the control panel diagram is drawn, the model of PLC is determined according to the I O point. Finally, the original design is carried out, the program flow chart is drawn, the ladder diagram. R diagram is compiled, and then the simulation is carried out on the computer.KEY WORDS:PLC elevator control system目录摘要 IAbstract II目录 11绪论 12电梯的概述 22.1电梯结构 22.2电梯控制要求 33硬件的选择 43.1 P L C定义和特点 43.2 P L C发展趋势 53.3 P L C基本结构 63.4 P L C的工作原理 83.5硬件接线图 94.1三菱P L C基本逻辑指令 104.2基于P L C的电梯控制流程图系统设计 114.3 I/O分配表 134.4软件设计 144.5程序说明 195程序仿真 215.1 G X D e v e l o p e r软件介绍 215.1.1软件概述 215.1.2 G X D e v e l o p e r的特点 225.1.3操作界面 225.2用G X S i m u l a t o r进行仿真 24结束语 29参考文献 301绪论随着城市建设的不断发展和高层建筑数量的不断增加电梯在国民经济和生活中得到了广泛的应用。电梯作为垂直运输运输工具在高层建筑中一直与人们的日常生活密不可分.实际上电梯是根据外部呼叫信号和自己的控制规则等操作的。是随机的。电梯实际上是一个人机交互控制系统单靠顺序控制或逻辑控制是无法满足控制要求的。目前电梯控制一般采用两种方式。一种是以微机为信号控制单元完成电梯信号的采集、运行状态和功能设置实现电梯自动控制。调度和操作功能的选择。第二种控制方法是用可编程控制器(PLC)代替微机来实现信号选配控制。TH这两种方法在控制方式和性能上没有太大的差别。国内厂家大多选择第二种方式原因是生产规模小其微机控制装置的设计制造成本较高但P LC可靠性高程序设计方便灵活抗干扰能力强电梯运动稳定等特点因此目前电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。总之电梯控制是比较复杂的。在计算机诞生前的几十年里继电控制系统在电梯控制的发展中发挥了巨大的作用。然而它的控制其性能和自身的功能已经不能满足和适应电梯控制的要求和发展。在电梯由继电器接触器控制的时代它是由继电器接触器控制的。设计高质量的电梯控制系统。但是现在可编程控制器的使用为电梯控制提供了更广阔的空间。P L C是专门为工业生产而设计的。随着PLC应用技术的不断发展控制和控制设备将使其体积小、功能完善、过程控制更加稳定、可靠和抗干扰。性能的提高机电元件结合在一起把设备、仪器、电子和计算机的功能结合在一起。因此它已经成为电梯运行的关键技术之一。2电梯的概述2.1电梯结构电梯是以下好几部分组成1电梯井道2电梯机房3井地道坑井地道坑在最底层平面标高下≥1.4 m成为轿厢在下降时所需的缓冲器的安装空间4组成电梯的有关部件轿厢5井壁导轨和导轨支架6牵引轮及其钢支架、钢丝绳、平衡锤、轿厢开关门、检修起重吊钩等7有关电器部件。图2.1电梯的结构1—控制柜(屏);2一拽引机;3—拽引钢丝绳;4—限速器;5—限速器钢绳;6—限速器张紧装置;7—轿厢;8—安全钳;9—轿厢门安全触板;1 0—导轨;1 1—对重;1 2-厅门1 3—缓冲器2.2电梯控制要求当电梯停在一楼或二楼时按下三楼上升的按钮然后上升到三楼停下来当电梯停在在三楼或二楼按下一楼的向下键然后车降至一楼后停车当车停在一楼时按二楼的呼叫按钮。并继续上升至三楼的平坦楼层(当汽车停在三楼时如按下二楼的电梯按钮汽车便会下降至二楼及二楼。)在平地板开关关闭后顶部如果在一楼按下电梯按钮汽车将继续上升到二楼而平地板开关则关闭当汽车开动时汽车将继续上升到二楼而平地开关则关闭。在一楼如果在二楼和三楼有电梯呼叫信号汽车就会上升到二楼并继续上升到三楼。当车在第三站停下来时如果在二楼和一楼有电梯呼叫信号在二楼停车后汽车将继续下降到一楼。如果这辆车跑得更远在楼梯井的n12 s即如果电梯在任何楼层停止运行超过12s当汽车上下时任何向下(或向上)按钮自动扶梯的反向方向按钮呼梯均无效。呼叫楼层指示记忆状态是呼叫楼层信号电梯不在呼叫楼层。电梯升降控制条件分别为三楼和二楼。或者电梯在一楼、三楼或二楼。同时电梯不能处于降序状态并且时间定时器不可用。电梯升降控制的原理是相同的。3硬件的选择3.1 P L C定义和特点PLC定义早期的可编程控制器被称为可编程逻辑控制器(Pr o g r a m a b L e l g i c o t r o o l l e rP L C)主要用于替换继电器实现逻辑控制。随着技术的发展采用微机技术的工业控制装置的功能大大超出了逻辑控制的范围因此这台设备被称为可编程控制器(简称PC)但是为了避免与PC的缩写相混淆可编程过程(PC)是可编程的过程。自1966年美国数据设备公司(DE-C)发展以来美国、日本、德国等国的可编程过程控制器被称为PLC。PLC具有优良的品质和强大的功能。PLC是为工业应用而设计的一种用于数字运算的电子系统。它使用一种类型可编程内存的内部存储程序执行逻辑操作时序控制定时计数和算术操作和其他面向用户的指令并通过对各种机械或生产过程的输入/输出控制。PLC特点①高可靠性1)所有I/O接口电路均采用光电隔离使工业现场的外部电路与P LC的内部电路电隔离。2)各输入端采用r-c滤波器滤波时间常数一般为1 0~2 0m s。3)各模块均采取屏蔽措施防止辐射干扰。4)开关电源性能优良。5)严格筛选所采用的设备。6)具有良好的自诊断功能一旦电源或其他软件、硬件出现异常情况C P U立即采取有效措施防止故障扩展。7)大PLC还可以采用由双CPU组成的冗余系统或由三CPU组成的投票系统从而进一步提高系统的可靠性。(2)富I/O接口模块适用于各种工业现场信号如交流或直流开关或模拟量电压或电流脉冲或电位强或弱电流等。有相应的I/O模块S和工业现场设备或设备如按钮行程开关接近开关传感器和变送器电磁线圈控制阀的直接连接等。此外为了提高运行性能它还具有多种人机界面模块为了形成工业局域网它还具有多种通信网络、接口模块等。(3)模块化结构为了适应各种工业控制的需要除了单一的小型PLC外绝大多数PLC采用模块化结构。每一组分包括CPU电源I/O等采用模块化设计。每个模块通过帧和电缆连接。系统的规模和功能可以根据用户的需要进行组合。(4)编程简单易学。PLC的编程大多采用梯形图形式类似于继电器控制电路。对于用户来说他们不需要特殊的计算机知识所以很容易被理解。由总工程师和技术人员掌握。(5)安装简单维修方便。PLC不需要特殊的机房可以在各种工业环境中直接操作。使用时只需将各种现场设备与相应的I/O连接即可。PLC的终端然后可以投入使用。各种模块均配有操作和故障指示装置方便用户理解操作了解情况发现错误。由于模块化结构一旦出现模块故障用户可以更换模块使系统快速恢复运行。3.2 P L C发展趋势(1)高速、大容量方向为了提高PLC的处理能力要求PLC具有更快的响应速度和更大的存储容量。目前某些PLC的扫描速度可达1秒/k左右。1秒/k步长扫描速度已成为一项非常重要的性能指标。(2)超大型、超小型两个方向。目前我国有许多中小型P/L.为了满足市场的多样化需求未来将向多种品种发展特别是在ul的两个方向上。大的和超小的。目前具有I/O点高达1 4 3 3 6点的超大PLC其采用32位微处理器多CPU并行工作大容量存储器功能强大。大力开发智能模块增强网络通信能力。为了满足各种自动控制系统的要求近年来开发了高速计数模块、温度控制模块、Re等功能模块。MOTE I/O模块通信和人机接口模块.(4)提高外部故障检测和处理能力。根据统计数据在PL-C控制系统的故障中CPU占5%I/O接口占1%输入设备占4%输出设备占3%电路占5%。在前两项中共有20%的故障属于P L C的内部故障可通过PL C本身的软硬件进行检测和处理。其它80%的故障