问题现象在Terminator或默认终端里发现 [WARN] 和 [ERROR] 日志没有高亮颜色全是白色的无法快速定位问题。解决方案核心添加一个环境变量强制ROS2日志系统输出颜色。打开你的Terminator或者系统自带的终端。直接复制下面这一整行命令粘贴到终端里然后按 Enter 键执行。echo export RCUTILS_COLORIZED_OUTPUT1 ~/.bashrc source ~/.bashrc命令解释:echo ... ~/.bashrc将强制开启颜色的配置语句自动追加到你的终端配置文件 ~/.bashrc 的末尾。 source ~/.bashrc立即让刚刚的配置生效。关闭你之前正在运行的 ros2 launch 进程 (按 CtrlC)然后重新运行它。最终效果现在你终端里的 WARN 日志会显示为黄色ERROR 日志会显示为红色。问题解决觉得好用请点赞、收藏、加关注谢谢