2026年2月2日何小鹏在社交媒体平台正式披露了XPENG IRON的最新技术细节。他表示XPENG IRON采用了一套模拟人体骨骼几何的通用仿生框架并引入了“肌肉样格构”Muscle-like Lattice结构来复现真实的肌肉运动。同时研发团队对机器人的脊柱与关节进行了重新设计旨在将生物力学与工程学深度融合让机器 “更像生命体”而不再仅仅是冰冷的工具。仿生设计的四个维度XPENG IRON 的研发核心在于打破传统机械结构的僵硬感通过以下四个维度的创新实现从 “机器形体” 到 “生物动态” 的跨越骨骼仿生摒弃传统的工业连杆设计通用框架直接模仿人体骨骼的几何形态与运动链显著提升了机器人形体与运动的自然性。肌肉样格构引入可拉伸、网格化的创新材料结构模拟生物肌肉在发力时的收缩与伸展特性为肢体提供更柔顺的动力传输。脊柱与关节重构重新设计的脊柱平衡了柔性与稳定性关键关节的优化则进一步提高了步态与上肢动作的连贯性。人机亲和目标技术演进的终极指向是 “机器不再只是工具”通过更自然的交互形态建立人机信任。材料与运动学格构与运动链为了实现 “像人一样运动”XPENG IRON 在材料科学与运动学结构上进行了大胆突破。肌肉样格构结构决定功能传统的刚性驱动器往往难以模拟肌肉的柔性形变。XPENG IRON 采用的 “肌肉样格构” 本质上是一种具有拉胀特性Auxetic Behavior的超材料结构。这种格构在受到拉伸或压缩时能够产生非线性的体积变化从而在动力学上实现类似生物肌肉的储能与缓冲效果。这不仅让机器人的动作看起来更柔和还能在物理接触中提供天然的顺应性保护。运动链稳定与灵活的博弈在运动学层面XPENG IRON 的设计遵循了生物力学中的“动力链”Kinetic Chain原则。研发团队对脊柱进行了针对性开发使其在不仅能像人类脊柱一样为躯干提供支撑Stability还能在行走和转向时提供必要的扭转自由度Mobility。这种 “刚柔并济” 的设计配合高度仿生的关节模组使得机器人在复杂地形下的步态更加稳健上肢操作也更加细腻流畅。应用与交互仿生技术的深度应用直接决定了 XPENG IRON 在实际场景中的表现力与安全性。服务与协作得益于肌肉样格构的柔性特征机器人在家庭服务或公共场所与人发生物理接触时接触力学更加安全可控降低了意外碰撞造成的风险。复杂环境适应仿生脊柱提供的额外自由度让机器人在应对跌倒保护、复杂地形行走以及非结构化环境下的柔性操作时展现出远超传统刚性机器人的适应能力。交互理念升级从单纯的执行指令走向主动协作XPENG IRON 试图通过极其自然的肢体语言消除人机隔阂成为人类真正的 “合作者”。XPENG IRON的通用仿生框架以其独特的骨骼几何、肌肉样格构以及脊柱 - 关节重构设计标志着人形机器人研发进入了生物力学与工程学深度融合的新阶段。这不仅是技术的胜利更是设计理念的革新——致力于让机器 “更像生命体”从而实现从 “能走能动” 到 “动得自然、触得安全” 的质量跃迁。文章来源AITOP100原文链接https://www.aitop100.cn/infomation/details/33255.html