分层多智能体强化学习及自对弈训练—轻量化空战机动系统的深度[深度强化学习算法进阶项目】[源代码论文】(设计源文件万字报告讲解)支持资料、图片参考_相关定制_文章底部可以扫码基于一种分层多智能体强化学习框架通过高层指挥官策略与低层单元策略的协同实现了复杂空战场景下的高效机动决策。该文献结合课程学习、自对弈机制与混合神经网络架构显著提升了空战智能体的战术能力。!文献提出了一种双层决策架构将空战任务分解为高层全局规划与低层单元控制:1、高层指挥官策略(T):负责全局任务规划如选择攻击或逃跑策略并指定攻击目标。观察信息包括友方与敌方位置、速度、武器状态等决策基于预训练的低层策略。2、低层单元策略(T分为战斗策略(πf)与逃跑策略(π_e)分别控制无人机的机动、射击与撤退行为。战斗策略优先抢占敌方尾部优势位置逃跑策略通过拉大与敌机距离获得奖励。协同机制:采用集中训练分散执行(CTDE)框架低层策略共享参数以提升协同效率高层策略动态调用低层策略实现全局优化。