01 智慧救援竞赛导读一、竞赛导读1.强化空地协同要求无人机与智能车通过协作共同完成系列任务。2.不限定参赛设备的具体型号允许参赛队对无人机、智能车、加装模块及部分场地交互机构进行自主设计与改装。3.为引导技术方向、避免“军备竞赛”允许改装的范围与深度以后续公布的赛项规程的具体条款为准。4.赛题采用全自主模式要求所有场内设备在无人干预的情况下自主运行并完成任务。5.本届赛题基于往届进行迭代新增了物料识别、抓取与协同运输等任务环节参赛队需通过自主设计的解决方案涵盖硬件与软件来实现。二、赛事简介1.赛事背景在城市规模不断扩大、灾害类型日趋复杂的背景下本次竞赛以“智慧救援”为主题旨在探索无人系统在突发事件中的快速响应与协同救援能力。随着极端天气、交通事故和公共安全事件的频发城市对救援行动的速度、精度和安全性提出了更高要求。而人工智能、机器视觉和自主导航技术的发展为提升应急处置效率、降低人员风险提供了新的技术路径。现代应急救援体系强调多源感知、快速研判和协同行动需要打通指挥中心、现场力量与各类救援装备之间的信息链路。因此城市亟需构建更加智能、灵活、可快速部署的应急响应机制。智能车与无人机的空地协同作为关键技术手段通过空中侦察、地面投送、立体通信和协同决策实现对灾害现场的全面感知与高效处置。本竞赛将激发创新灵感鼓励参赛者提出融合智能无人系统与空地协同技术的先进方案以构建更安全、更敏捷的城市应急救援体系。2.赛事目的本次竞赛以“智慧救援”为任务场景构建了一个融合机器人、人工智能、自动化等多学科知识的综合实践平台旨在以真实工程任务推动“以赛促教、以赛促学”。通过无人机与智能车的协同作业学生将系统运用自主导航、环境感知、机械设计、智能控制、多体协同等关键技术完成从识别研判、自主决策到精准执行的全流程创新实践。竞赛不仅强调技术集成与系统构建能力更注重培养学生面向复杂场景的工程思维、团队协作与解决实际问题的综合素质为智能无人系统领域输送具备创新能力和实践精神的新工科人才。3.参赛要求3.1参赛对象竞赛分为职教组和高教组两个组别。职教组在2025年9月至2026年8月期间具有本校在校证明的全日制中职、高职学生。高教组在2025年9月至2026年8月期间具有本校在校证明的全日制本科生及研究生。3.2队伍组成天途亚龙智慧救援采取团体赛形式每支队伍参赛选手不超过6人其中高教组最多1名研究生。每支队伍指导老师不超过2人。所有参赛队必须以学校为单位进行报名不得跨校组队。注所有参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效否则取消选手参赛资格参赛队伍报名成功后不得调整和更换参赛队员。02智慧救援竞赛方案一、赛题任务围绕比赛主题——智慧救援在指定的比赛时间内利用无人机与智能车开展智慧救援作业完成多项子任务最终完成对救援区的物资投送工作。任务一无人机巡检在裁判下达开始指令后无人机需从启动区起飞依次巡查四个救援点将各点的救援等级记录至场内竞赛设备同时将其中需要救援的救援区编号发送给智能车最后降落至装货区等待。各救援点的等级及具体救援任务要求由裁判在比赛开始前设置。任务二智能车运送物资智能车接收到救援信号后自主行驶到取货区通过视觉识别确定物资位置随后使用加装模块抓取物资最终携带物资行驶至装货区。任务三智能车为无人机装货智能车需将物资放置到自行设计的无人机搭载平台上或以其他形式完成货物从智能车到无人机的转移随后通知无人机装货完成。无人机收到消息后驶离装货区。任务四救援物资投送无人机将物资运送到救援区需将物资从无人机的搭载平台上取下智能车随后将物资放到指定区域内。任务五智能车与无人机返航任务完成后各自返航。注上述任务为单次配送要求。若涉及多次配送具体规则以赛前发布的《参赛手册》秩序册为准。二、竞赛场地2.1概述比赛场地以下简称“赛场”为长约9米、宽约4.6米的矩形区域四周设有高约4米的围挡。场地内设有启动/终止区、取货区与装货区。场地道具可能存在约±5%的尺寸误差且表面可能有轻微起伏或褶皱参赛队需自行适应。图2赛场轴侧图2.2场地说明图3赛场平面示意图启动/终止区智能车与无人机启动/终止的位置。区域画有停车区和停机区。参赛队可以根据需求自行设计停车或停机平台但不得超过上述尺寸。取货区取货区放置了一个立体仓储货架货架上摆放有救援物资。装货区无人机在此区域完成救援物资的装载。参赛队可选择自行设计纯机械结构的装货平台以替代原平台该平台不得包含任何电气控制部分且其整体外廓尺寸不得超过原平台规定范围。救援区赛场四周设有四个待救援区域无人机与智能车需协同将救援物资投放在指定区域内。三、比赛设备要求本次竞赛不指定参赛设备参赛队伍可结合下述要求自主选配、组装符合规范的比赛设备。3.1地面端设备要求3.1.1智能车参数要求本次竞赛对地面端车模不设限制但是车辆需为四轮驱动结构、车辆至少需包含电源管理模块、主控模块、电池、摄像头模块。参赛队可自行采购或者组装。为避免产生军备竞赛要求车体尺寸不含加装模块长≤530mm宽≤360mm高≤250mm驱动轮驱动形式严格限定采用四驱设计车载深度相机含改装件≤2个2D激光雷达≤2个IMU≤2个超声波≤4个整机算力含加装模块≤40TOPS3.1.2智能车改装加装参数要求参赛队需根据赛题要求自行规划设计智能车的加装部分。其中最小运动单元如电机允许外购但其机械结构、电气控制系统及控制逻辑必须由参赛队自主设计完成。其加装部分不允许超出下述范围加装模块自由度≤6不包含夹爪加装模块重量≤10KG加装模块工作半径≤700mm注1高教组参赛智能车的加装模块须为自行设计严禁直接使用未经实质性改装的成品结构参赛。模块主要外立面及控制电路板均需通过3D打印、激光雕刻或电路丝印等工艺清晰呈现校徽与参赛队名称。注2职教组允许基于成品结构进行改装后参赛。无论结构是否为自行设计均需填写并提交设备技术规格清单。3.2天空端设备要求本次竞赛用天空端比赛设备不设限制但是自带的电池、控制器、桨叶、执行器、机臂结构、算力盒子等可加装原厂桨叶保护罩。所有参赛设备的最终配置与比赛行为均须以本赛项规程的完整要求为准。为避免产生军备竞赛要求1.旋翼数量必须为四旋翼布局X型/十字型均可禁止多旋翼、变旋翼构型改装2.轴距标准≤501mm。轴距定义为对角电机安装中心的直线距离无额外延伸结构超出机身主体20mm以上3.数据传输可选配图传、数传模块图传频率符合国家无线电管理规定禁止使用禁频段3.3无人机搭载平台及救援物资为统一标准竞赛中以特定物料模拟“救援物资”。其外形尺寸须在20mm×20mm×20mm至60mm×60mm×60mm的范围内参赛队可依据上述尺寸范围自行设计并携带参赛物料。竞赛现场将统一提供一种标准备选物料红色圆柱体其规格为直径25mm、高60mm。物资示意图如下图5备选物料无人机搭载平台自行设计参赛队须根据任务要求自行设计形式不限。