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2025/6/8 17:38:02
基于ROS2,撰写python脚本,根据给定的舵-桨动力学模型实现动力学更新
提问
#! /usr/bin/env python3from control_planner import usvParam as P
from control_planner.courseController import courseLimitationimport tf_transformations # ROS2没有自带tf.transformations, 需装第三方库
import rclpy
from rclpy.node import Node
from pid_…
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2025/6/8 17:34:41
数学建模期末速成 聚类分析与判别分析
聚类分析是在不知道有多少类别的前提下,建立某种规则对样本或变量进行分类。判别分析是已知类别,在已知训练样本的前提下,利用训练样本得到判别函数,然后对未知类别的测试样本判别其类别。
聚类分析
根据样本自身的属性…
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2025/6/8 17:28:14
跨平台资源下载工具:res-downloader 的使用体验
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关键词:MATLAB,电学层析成像,人工智能,图像重建,深度学习
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