大语言模型在端到端智驾中的应用 双系统端到端 小鹏：AI天玑系统—神经网络XNet规控大模型XPlanner大语言模型XBrain 商汤绝影：DriveAGI 理想：端到端VLM VLA端到端 Waymo：EMMA OPENEMMA Wayve：LINGO-2

和 DeepSeek-R1 一样强调 RL 的作用，但更强调 prompt 的重要性。 整体 RL 架构： 整体训练流程： RL prompt 进行了 prompt 多样性、难度评估、随机猜测答案 三个方面进行了优化。 ‒ 多样性：关注覆盖。 ‒ 难度：用…

怎么看待算命？ 我能算到你今晚睡觉前会上一次厕所。 你可以选择相信我算的内容，也可以不信。 你也可以有感觉要上厕所的时候不去拉兜里。 也可以选择相信，早早的拿好纸做准备。 你今晚可能不止上一次，也可能今晚没吃没喝早早…

一、图形界面的组成 1、窗口 窗口约束了图形界面的边界，提供最小化、最大化、关闭的按钮。 2、菜单栏 一般在界面的上方，提供很多功能选项。 3、工具栏 一般是排成一列，每个图标代表一个功能。 工具栏是为了快速的调用经常使用的功能。 4、导…

一、字符串分片介绍 对操作的对象截取其中一部分的操作，比如想要获取字符串“888666qq.com前面的qq号的时候就可以用切片。 字符串、列表、元组都支持切片操作。 语法：字符串变量名 [起始:结束:步长] 口诀：切片其实很简单，只顾头来…

Fiddler抓取app包 概述下载安装Fidder配置Fiddler下载安装模拟器MuMu设置模拟器的代理完成！现在正常在模拟器使用，Fiddler是可以抓取到包的 概述 本文用的是抓包工具是：Fiddler，模拟器：MuMu 下载安装Fidder 下载地址…

hello！这里是敲代码的小董，很荣幸您阅读此文，本文只是自己在学习JAVA过程中的笔记，如有不足，期待您的评论指点和关注，欢迎欢迎~~ ✨✨个人主页：敲代码的小董 💗💗系列专栏…

树莓集团正积极拓展其业务范围，通过园区服务和人才培养的协同发展，赋能区域经济，构建协同创新生态。 园区服务：构建协同创新生态 网络化运营：树莓集团在全国多地布局产业园，形成网络化运营，促…