Back to FDISYSTEMSKnowledge Base惯性导航传感器MEMS技术加速度计陀螺仪磁力计工厂校准和测试导航系统运动约束数学基础 约定参考坐标系载体 传感器坐标系方向/旋转表示非线性卡尔曼滤波器SPKF汽车运动公约船舶运动公约惯性传感器安装惯性传感器安装PCB板载集成惯性传感器安装角度对准GNSS 天线安装计算杠杆臂Odometer 安装DVL 安装杠杆臂 安装对齐校准磁校准关于应用的具体特点惯性传感器运行FDI SPKF 运行模式厘米级实时精度时间与同步技术洞察INS在水文地理学方面优于MRU如何比较IMU天线特性如何选择正确的天线Knowledge Base /技术洞察 /天线特性如何选择正确的天线 /连接:#天线特性如何选择正确的天线在本文中我们将讨论选择天线时重要的不同规格以及是什么使天线与您的 GNSS 接收器兼容或比其他天线更好。这里我们将使用Epsilon-N/D/D4G/DP900内部接收器作为示例。您可以在下面找到它的规格Epsilon-N/D/D4G/DP900的SMA母连接器#连接:#连接器类型:根据天线的不同有不同的连接器类型可供选择有时它们与接收机侧的连接器类型不同。可以通过专用射频转接头转接。例如Epsilon-N/D/D4G/DP900 使用 SMA 母连接器因为它们更小但 Tallysman TW3972 使用 TNC 母连接器因此大多数情况下 TNC 电缆公头将与之一起使用。SMA 公头到 TNC 母头适配器允许您将 TNC 电缆连接到一侧的天线和另一侧的椭圆。#输入阻抗因为 50 欧姆是同轴电缆和功率放大器的行业标准因此大多数同轴电缆、GNSS 接收器和天线以及射频馈线都需要使用 50 欧姆。#供电电源:#有源和无源:有源天线比无源天线还集成了低噪声放大器 LNA具有更好的抗干扰能力。因此有源天线需要一个电源该电源通常由 GNSS 接收机通过同轴射频电缆馈电。FDIsystems嵌入式GNSS接收机需要使用有源天线。#电压:天线接受的电源通常在一定范围内。例如Tallysman TW3972 天线将接受 2.5 至 16 VDC因此它将与此处输出 3.3V 的 Epsilon 接收器兼容。#电流:与另一根天线相比某些天线会消耗更多或更少的电流并且这种电流消耗还取决于所使用的电压。Tallysman TW3972 需要 24mA。因此确保接收器能够提供如此大的电流非常重要。Epsilon-N或D可以输出高达30mA的电流因此是兼容的。#信号:#增益 :天线LNA增益是输入功率与输出功率之比。天线的增益应在与 GNSS 接收器兼容的范围内。例如Tallysman TW3972 的增益为 37dB只要增益在 17 到 50 dB Epsilon 就会兼容因此该天线与 Epsilon 兼容。#星座:星座是在同一网络中工作的一组卫星。BDS是中国的北斗星座GPS是美国的星座格洛纳斯是俄罗斯的星座等等。星座通常可以在地球上的任何地方使用GPS星座是美国的但在全球范围内可供所有人使用。使用与接收机兼容的星座的天线非常重要。如果天线只兼容GPS那么即使接收机兼容GPS、格洛纳斯、北斗和伽利略也只会使用GPS星座这是有限制的。反之亦然例如如果天线是多星座的但 GNSS 接收器仅与 GPS 兼容。最好的选择是与GNSS接收器相同的星座兼容的天线。#频段:同一个星座将使用不同的频率也称为频段L1、L2、L5 或 L6。当使用双天线GNSS接收机进行航向计算时至少使用L1/L2天线是很重要的因为L2是必需的。使用仅 L1 天线时接收器将无法计算航向。← 如何比较IMU连接:连接器类型:输入阻抗供电电源:有源和无源:电压:电流:信号:增益 :星座:频段:FDISYSTEMS 支持中心