首先在shell找一个存放工程的地方例如home/hlf/PRO[1]定位编译链source path/petalinux/settings.sh(具体根据自己的安装路径)[2]创建工程在PRO目录下创建一个工程petalinux-create --type project --template zynqMP --name ask注这里我使用的板子是zcu104所以template选择zynqMP,ask是工程名字[3]将vivado工程xsa文件放到创建的ask工程下面运行vivado版本需要与petalinux对应petalinux-config --get-hw-description./然后进入这样配置SD卡模式选择后保存退出。[3]编译u-boot需要使用普通用户在shell输入petalinux-config -c u-boot依然要事先输入source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh命令然后等待GUI出来这里暂时不改动啥直接savesave为u-boot.config名字随便取但不要留空。[4]编译kernel命令petalinux-config -c kernel操作同上save为kernel.config[5]编译rootfs命令petalinux-config -c rootfs操作同上save为默认即可[6]编译设备树修改配置文件 注这里需要用户进行自定义工程/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/ system-user.dtsi指明文件系统位置以及sd卡的配置。petalinux-config -c device-tree[6]编译工程输入命令petalinux-build等待即可最后生成的文件在 image/linux下[7]生成boot.bin定位到image/linux目录下运行petalinux-package --boot --fsbl zynqmp_fsbl.elf --fpga system.bit --u-boot u-boot.elf --pmufw pmufw.elf --force在文件夹下就可以发现多了一个BOOT.BINpetalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system.bit --u-boot u-boot.elf --force[8]将文件考入sd卡将BOOT.BIN与image.ub放入sd卡中启动。本文章由威三学社出品对课程感兴趣可以私信联系