写在最开始是我想要做个什么简单来说我要用蓝牙实现光电探测器的数据传输并在手机端实现波形展示。一、电路搭建电路很简单一个光敏电阻一个10k的电阻。然后没找的蓝牙模块就用四路开关代替了引脚名称从左往右对应RXD,TXD,GND和VCC。按理来说光敏电阻那我直接接5V电压就行了但是我非接数字引脚多此一举一下哈哈哈哈哈哈哈。二、光敏电阻部分代码#include SoftwareSerial.h SoftwareSerial BTSerial(8, 9); //8:rx | 9:tx int lightValue 0; void setup() { pinMode(13, OUTPUT); pinMode(A0, INPUT); Serial.begin(9600); BTSerial.begin(9600); digitalWrite(13, LOW); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); lightValue analogRead(A0); //为光敏电阻两端分压 float lightV (lightValue * (5.0 / 1023.0)); //将模拟端接受的0-1023电压值转为0-5V Serial.print(Raw: ); //【串口】输出返回给串口监视器 Serial.print(lightValue); Serial.print( | Voltage); Serial.println(lightV,4); //Serial.print() 对于 float / double 类型默认只打印两位小数。后面加隔为4位 BTSerial.print(Raw: ); //【蓝牙】输出返回给手机蓝牙串口助手 BTSerial.print(lightValue); BTSerial.print( | Voltage); BTSerial.println(lightV,4); delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance }注意的是浮点类型了因为我用 Serial.print打印浮点类型默认小数点后2位但是我要4位所以在后面加了个4。同理 BTSerial.print也是如此。这部分代码主要就是实现蓝牙数据的发送。但是我不是要把数据弄成波形展示吗三、波形实现我比较捡懒用的江协自研的蓝牙串口小程序功能很强大有显示屏波形和遥感功能。他这个主要就是向蓝牙串口发送特定格式的数据包然后就自动显示出波形来了哈哈哈哈哈很省事。但有一个缺点就是横纵坐标名称写不了希望有一天有能力自己写一个波形展示APP出来。这个特定格式数据包是[plot,数据1数据2...]。我们知道 Serial.print[plot,数据1数据2...]里这个“数据”是文本模式但是我希望这里是变量所以需要用到字符串拼接。方法一使用string类最直观适合新手这种方法就是把不同的部分用连接起来。这里用到了类型转换把 float 类型的lightV变量转为能和处理文本一样的string类。把这行代码加在上面代码后后面蓝牙串口接收区就能成功接受指定格式的数据包了然后点击波形就能实现展示。但我有点不满意就是波形不够细致。因为上面也说了 Serial.print打印浮点类型默认小数点后2位所以这里接受到的电压数据是小数点后两位。那我想要后四位这里没法在后面直接加个,4了。由此D老师教了我方法二。BTSerial.println([plot, String(lightV) ]); //此为字符串拼接方式可打印多个文本内容。String(lightV)同样对于浮点数默认保留两位方法二使用 dtostrf() 将浮点数转为指定小数位数的字符串依然用于字符串拼接/*char *dtostrf(double val, int width, unsigned int prec, char *buf); val要转换的浮点数 width整个字符串的最小宽度包括小数点通常填0表示自动 prec小数位数 buf存放结果的字符数组*/ char buffer[30]; // 足够大的缓冲区 dtostrf(lightV, 0, 4, buffer); // buffer 现在内容是类似 2.4532 BTSerial.println([plot, String(buffer) ]);String 在拼接时可能会产生临时副本造成内存碎片所以还有一个方法三用sprintf直接在数组里操作对UNO板更友好。方法三用 sprintf dtostrf 构建字符数组内存友好/*int sprintf(char *buffer, const char *format, ...); buffer字符数组用来存放生成的结果字符串 format格式控制字符串包含普通文本和格式说明符如 %d, %s ...可变参数要与格式说明符一一对应*/ char buffer[40]; char buffer0[10]; dtostrf(lightV, 0, 4, buffer0); // 格式化电压为4位小数字符串此时buffer0 现在内容是类似 2.4532 sprintf(buffer, [plot,%s], buffer0); // 此时buffer里内容为[plot,2.4532] BTSerial.println(buffer);最后一个脑洞。我记得可以用%.4f来指定浮点类型的小数点位数。那我直接char buffer[20]; sprintf(buffer, [plot,%.4f], lightV); BTSerial.println(buffer);问了D老师它说不行因为Arduino的标准库为了节省代码空间默认禁用了sprintf的浮点数格式化功能。所以还是规规矩矩用 dtostrf 操作字符数组吧。四、完整代码#include SoftwareSerial.h SoftwareSerial BTSerial(8, 9); //8:rx | 9:tx int lightValue 0; void setup() { pinMode(13, OUTPUT); pinMode(A0, INPUT); Serial.begin(9600); BTSerial.begin(9600); digitalWrite(13, LOW); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); lightValue analogRead(A0); //为光敏电阻两端分压 float lightV (lightValue * (5.0 / 1023.0)); //将模拟端接受的0-1023电压值转为0-5V Serial.print(Raw: ); //【串口】输出返回给串口监视器 Serial.print(lightValue); Serial.print( | Voltage); Serial.println(lightV,4); //Serial.print() 对于 float / double 类型默认只打印两位小数。后面加隔为4位 BTSerial.print(Raw: ); //【蓝牙】输出返回给手机蓝牙串口助手 BTSerial.print(lightValue); BTSerial.print( | Voltage); BTSerial.println(lightV,4); //将数据做成数据包返回给蓝牙串口方便画图[plot,数据1数据2....]。 //方法一字符串拼接方式 // BTSerial.println([plot, String(lightV) ]); //此为字符串拼接方式可打印多个文本内容。String(lightV)同样对于浮点数默认保留两位 //方法二使用 dtostrf() 将浮点数转为指定小数位数的字符串 /*char *dtostrf(double val, int width, unsigned int prec, char *buf); val要转换的浮点数 width整个字符串的最小宽度包括小数点通常填0表示自动 prec小数位数 buf存放结果的字符数组*/ /*char buffer[30]; // 足够大的缓冲区 dtostrf(lightV, 0, 4, buffer); // buffer 现在内容是类似 2.4532 BTSerial.println([plot, String(buffer) ]); */ //方法三使用 sprintf() 函数 dtostrf 构建字符数组内存友好 /*int sprintf(char *buffer, const char *format, ...); buffer字符数组用来存放生成的结果字符串 format格式控制字符串包含普通文本和格式说明符如 %d, %s ...可变参数要与格式说明符一一对应*/ char buffer[40]; char buffer0[10]; dtostrf(lightV, 0, 4, buffer0); // 格式化电压为4位小数字符串此时buffer0 现在内容是类似 2.4532 sprintf(buffer, [plot,%s], buffer0); // 此时buffer里内容为[plot,2.4532,512] BTSerial.println(buffer); delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance }