欧姆龙CP系列PLC使用案例3(松下 A6伺服 脉冲伺服运动控制)

📅 发布时间:2026/7/11 21:47:45 👁️ 浏览次数:
欧姆龙CP系列PLC使用案例3(松下 A6伺服 脉冲伺服运动控制)
一、 使用设备1.PLC型号欧姆龙CP1H(要用支持脉冲输出的DT型号)2.伺服型号松下A6伺服(脉冲型)注意如果对控制要求高需要实时读取编码器位置的一定要选支持RS-232或RS-485型。当时没注意这个问题选了常规的脉冲型伺服后来加装了差分转单端模块把伺服的脉冲输出数据给PLC就显得很被动很麻烦。同时本案例中使用的是正反转脉冲输出的方式。二、PLC和伺服IO接线PLC接线伺服接线三、PLC参数设置如果有想用高速计数器输入的可以参考以下设置