空调箱串级PID温湿度控制 温湿度误差0.1、2% PLC 1200 1500现场应用效果非常好 自己在医药空调自控项目中控温湿度过程中发现医药类项目对环境的温湿度控制精度要求比较高开始使用单环PID进行控制虽然控制效果基本能实现但是精度不是非常好而且执行器的动作非常频繁这也容易影响执行器的使用寿命而且容易造成能源浪费后来尝试使用串级PID的方式来控制室内温湿度效果非常好得到的温湿度控制实际值精度很高在0.2的温度精度2%湿度精度而且执行器动作不会来回反复快速切换在得到良好控制效果的同时也不会造成能源的浪费。 自己在摸索串级PID的使用方式及实现方式花了很多精力而且在网上也基本没有找到公开可获获得的资源如果有串级PID控制需求的可以参考相信会让你学到优化的很好的控制算法。 联系送PID整定资料。医药洁净厂房里的温湿度控制就像给ICU病房配空调——差0.5度都可能影响药品质量。当年刚接触这类项目时被甲方要求的±0.2℃温度精度和±2%湿度精度逼得差点掉头发。用普通PID控制就像让新手司机在盘山路上开快车温湿度曲线总在设定值附近蛇皮走位电磁阀和加湿器每隔30秒就咔咔乱跳现场听着跟放鞭炮似的。后来发现串级PID才是解药。主环负责计算该往哪走副环专注怎么走过去。举个代码例子在西门子SCL里主环的输出直接作为副环的设定值//主PID计算目标送风温度 #MainPID(设定值 : 目标室温, 过程值 : 实际室温, Output 送风设定温度); //副PID根据送风温度调整冷水阀 #SubPID(设定值 : 送风设定温度, 过程值 : 送风管温, Output 冷水阀开度);主环的PID参数可以调得钝一点重点消除稳态误差副环参数要调得灵敏快速响应送风温度波动。实测发现把主环积分时间设为副环的3倍时电磁阀动作频率直接从每分钟20次降到3次。空调箱串级PID温湿度控制 温湿度误差0.1、2% PLC 1200 1500现场应用效果非常好 自己在医药空调自控项目中控温湿度过程中发现医药类项目对环境的温湿度控制精度要求比较高开始使用单环PID进行控制虽然控制效果基本能实现但是精度不是非常好而且执行器的动作非常频繁这也容易影响执行器的使用寿命而且容易造成能源浪费后来尝试使用串级PID的方式来控制室内温湿度效果非常好得到的温湿度控制实际值精度很高在0.2的温度精度2%湿度精度而且执行器动作不会来回反复快速切换在得到良好控制效果的同时也不会造成能源的浪费。 自己在摸索串级PID的使用方式及实现方式花了很多精力而且在网上也基本没有找到公开可获获得的资源如果有串级PID控制需求的可以参考相信会让你学到优化的很好的控制算法。 联系送PID整定资料。湿度控制更有意思得玩双输出联动。当加湿器启动时冷水阀会提前微调补偿潜热变化。程序里用了个状态机防止冷热打架CASE #湿度控制模式 OF 1: //制冷除湿模式 #加湿阀置零; #冷水阀 : #除湿PID输出; 2: //加热加湿模式 #冷水阀保位; #蒸汽阀 : #加湿PID输出; END_CASE;调试时最坑的是温湿度耦合效应。有次湿度刚达标结果制冷量突变导致温度超标0.3℃。后来在PLC里加了前馈补偿用露点温度做中间变量才算解决。现在这套算法跑在30多个药厂项目里最老的PLC-1200已经稳定运行1.8万小时。有次回访时设备经理说你们这个控制柜比我们冻干机还靠谱上次车间断电重启后温湿度10分钟就拉回设定值了。需要PID参数整定模板的同行私信拿整理了不同工况下的调试参数包