基于plc的太阳能电池板控制系统系统采用西门子博途编程软件wincc触摸屏包含plc触摸屏io表原理图流程图接线图报告等搞太阳能电池板自动跟踪系统这事说难不难说简单也得掉层皮。去年在厂里折腾的这套PLC控制系统用的西门子全家桶——1200PLC配TIA Portal V17WinCC触摸屏做交互现在回头看看确实踩了不少坑。先说硬件架构。核心是S7-1200 CPU 1214C带了两块SM1223数字量扩展模块。光敏传感器阵列用了四组BH1750这玩意儿I2C通信得自己焊电平转换模块。电机驱动部分最头大最后选的步进电机DM542驱动器IO表里专门给脉冲方向信号留了Q0.0到Q0.3这四个点。程序里有个特别实用的光强比较算法直接上STL代码更直观L East_Sensor // 东侧光强值 L West_Sensor // 西侧光强值 R // 浮点数比较 JC MOVE_EAST // 东侧光强更大则跳转 L North_Sensor // 北侧光强值 L South_Sensor // 南侧光强值 R JC MOVE_NORTH JU NO_MOVEMENT // 光强均衡时保持静止这代码块放OB35里100ms执行一次实测发现用浮点比较得注意数据标准化刚开始没做归一化处理结果电机跟抽风似的来回抖。基于plc的太阳能电池板控制系统系统采用西门子博途编程软件wincc触摸屏包含plc触摸屏io表原理图流程图接线图报告等触摸屏界面最实用的功能是手动微调。WinCC里做了个带刻度的圆形滑块控件角度调整精度能到0.5度。重点是把PLC里的Real变量和滑块位置绑定这事得在变量连接里设缩放比例// 角度变量转换公式 Set_Angle : (Slider_Position * 180.0) / 255.0 - 90.0;调试时发现个坑——触摸屏发送数据太快会导致PLC的输入滤波误动作。后来在PLC程序里加了个沿检测只有滑块位置变化超过2%时才执行角度更新这才算稳住了。接线图里有几个容易接错的地方得注意光敏传感器的VCC绝对不能接24V工业电源必须走5V稳压模块步进驱动器的ENA使能端要接常闭点之前有个技工接成常开直接导致电机锁死烧了个驱动器。系统上电前的检查清单很重要1. 所有接地线必须拧实2. 急停回路要单独测试3. 光敏传感器遮光测试4. 电机空载试运行。特别是第3项有次现场安装完发现控制失灵最后发现是某个传感器被鸟屎糊住了镜面。这套系统跑了大半年最大收获是现场环境比实验室复杂太多。后来在程序里加了环境自适应模块通过分析历史数据自动调整灵敏度这才算是真正跑顺了。下次如果再搞打算把供电部分的防雷做得更到位上次雷雨季节被打坏了个信号隔离器产线停了俩小时教训深刻啊。