[ROS2环境配置]01_环境配置前置所需资源下载

📅 发布时间:2026/7/11 1:52:28 👁️ 浏览次数:
[ROS2环境配置]01_环境配置前置所需资源下载
VMware 虚拟机安装包1. 官网下载2. 网盘下载推荐Ubuntu 24.04 光盘映像文件1. 官网下载法2. 镜像源下载方法推荐2.1 清华镜像源下载方法2.2 其他镜像源下载本节内容主要涉及下载VMware Workstation Pro 17 以及 Ubuntu 24.04 光盘映像文件。VMware 虚拟机安装包本部分提供VMware虚拟机安装包的官网下载方法以及网盘下载优先推荐网盘下载。1. 官网下载进入官网Fusion and Workstation | VMware向下翻找到VMware Workstation Pro for PC点击“DOWNLOAD NOW”进入broadcom注册并登录。点击“My Downloads”出现如下提示点击“HERE”下翻点击“VMware Workstation Pro”按照图示点击将文件下载到合适路径。上一步中如果下载按钮不能点击请先点开协议阅读后回到该页面勾选同意协议然后就可以正常点击下载了。如下图所示2. 网盘下载推荐百度网盘 https://pan.baidu.com/s/1AmAFHfj337JwkZ0AUkLTvA?pwdros2 提取码: ros2Ubuntu 24.04 光盘映像文件本部分提供Ubuntu24.04系统的官网下载方法镜像源下载方法。优先推荐使用下载链接第三方下载工具的方法因为官网或网盘没会员下载速度都会很慢。1. 官网下载法进入Ubuntu下载官网向下滑找到Ubuntu桌面系统注意要下载桌面版以及版本对应然后点击立即下载即可直接下载等待下载完成即可。如果点击立即下载后出现了以下信息我们可以将以下下载载链接https://releases.ubuntu.com/24.04.4/ubuntu-24.04.4-desktop-amd64.iso复制到诸如迅雷下载等下载软件完成下载。2. 镜像源下载方法推荐2.1 清华镜像源下载方法首先进入清华镜像源的Ubuntu24.04下载界面然后下滑找到ubuntu-24.04.4-desktop-amd64.iso进行下载。一定要注意是desktop版本的。注如果遇到清华镜像源不能打开请更换手机热点使用。2.2 其他镜像源下载其他镜像源下在方法同2.1部分。https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/24.04/ http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/24.04/ https://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-releases/24.04/ http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/24.04/