[ROS2环境配置]01_环境配置前置所需资源下载 📅 发布时间:2026/7/11 1:52:28 👁️ 浏览次数: VMware 虚拟机安装包1. 官网下载2. 网盘下载推荐Ubuntu 24.04 光盘映像文件1. 官网下载法2. 镜像源下载方法推荐2.1 清华镜像源下载方法2.2 其他镜像源下载本节内容主要涉及下载VMware Workstation Pro 17 以及 Ubuntu 24.04 光盘映像文件。VMware 虚拟机安装包本部分提供VMware虚拟机安装包的官网下载方法以及网盘下载优先推荐网盘下载。1. 官网下载进入官网Fusion and Workstation | VMware向下翻找到VMware Workstation Pro for PC点击“DOWNLOAD NOW”进入broadcom注册并登录。点击“My Downloads”出现如下提示点击“HERE”下翻点击“VMware Workstation Pro”按照图示点击将文件下载到合适路径。上一步中如果下载按钮不能点击请先点开协议阅读后回到该页面勾选同意协议然后就可以正常点击下载了。如下图所示2. 网盘下载推荐百度网盘 https://pan.baidu.com/s/1AmAFHfj337JwkZ0AUkLTvA?pwdros2 提取码: ros2Ubuntu 24.04 光盘映像文件本部分提供Ubuntu24.04系统的官网下载方法镜像源下载方法。优先推荐使用下载链接第三方下载工具的方法因为官网或网盘没会员下载速度都会很慢。1. 官网下载法进入Ubuntu下载官网向下滑找到Ubuntu桌面系统注意要下载桌面版以及版本对应然后点击立即下载即可直接下载等待下载完成即可。如果点击立即下载后出现了以下信息我们可以将以下下载载链接https://releases.ubuntu.com/24.04.4/ubuntu-24.04.4-desktop-amd64.iso复制到诸如迅雷下载等下载软件完成下载。2. 镜像源下载方法推荐2.1 清华镜像源下载方法首先进入清华镜像源的Ubuntu24.04下载界面然后下滑找到ubuntu-24.04.4-desktop-amd64.iso进行下载。一定要注意是desktop版本的。注如果遇到清华镜像源不能打开请更换手机热点使用。2.2 其他镜像源下载其他镜像源下在方法同2.1部分。https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/24.04/ http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/24.04/ https://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-releases/24.04/ http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/24.04/
手把手教你用Simulink玩转IEEE33配电网电压监控 simulink实现标准IEEE33配电网系统,50HZ,将各节点数据统计起来输出到工作区,再matlab中跑出某时刻节点电压分布,适合用于观察某时刻节点电压变化情况。 #特别是当用于接入双馈风机时,用powergui无法进行潮流计算&#… 2026/7/10 22:51:59
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2026年盘点:盘锦大米,到底好在哪?销量TOP10揭晓! 一、产地正宗,源头优势1. 地理环境优越盘锦之滨,渤海之滨:坐落于辽宁省盘锦市,拥有优越的地理条件和得天独厚的自然环境。 资源丰富:依托盘锦优质的水稻种植基地,从源头保证了大米的优良品质。二、卓越感官… 2026/7/9 22:29:36
抖音无水印下载完整指南:3分钟学会永久保存高清视频的免费工具 抖音无水印下载完整指南:3分钟学会永久保存高清视频的免费工具 【免费下载链接】douyin-downloader A practical Douyin downloader for both single-item and profile batch downloads, with progress display, retries, SQLite deduplication, and browser fallba… 2026/7/11 1:51:19
单端电流检测电路仿真 原理通过串联采样电阻(一般阻值需要小)的电压信号进行电流采集,再将这个信号通过运放进行放大。这个电路在实际设计的误差解决方案当中主要有两点需要注意:1.添加偏置电阻解决运放的输入输出范围问题,这就使得增益不同… 2026/7/11 1:51:19
Simulink 常用模块库避坑指南:Scope与Display等5个模块的3个典型误用场景 Simulink核心模块实战避坑指南:Scope与Display等5大模块的深度解析1. 模块误用背后的设计哲学Simulink作为动态系统建模的黄金标准工具,其模块库中看似简单的功能模块往往蕴含着严谨的系统工程思想。Scope和Display模块的差异绝不仅限于可视化形式&#… 2026/7/11 1:47:18
AI 编曲的结构约束:副歌、桥段与尾奏的段落级生成策略 AI 编曲的结构约束:副歌、桥段与尾奏的段落级生成策略 一、生成的歌曲听起来像无限循环的副歌 AI 音乐生成模型的典型问题:它能生成 30 秒听起来不错的片段,但让它生成一首 3 分钟的完整歌曲时,结构完全崩溃。Verse 和 Chorus 没… 2026/7/11 1:45:16
Codex狂补配额力推GPT-5.6,Claude Code却收紧Fable 5:开发者该站哪边? 七月初的AI编程圈,火药味浓得几乎能闻出来。OpenAI那边刚给高级订阅用户塞了一波新额度,明摆着是要把人往GPT-5.6 Sol上引;Anthropic这边却反其道而行,Claude Code的Fable 5免费试用期眼看就要到期,接下来想用… 2026/7/11 1:45:16
【一线大厂Java面试题合集】第04篇-泛型机制与类型擦除 第04篇:泛型机制与类型擦除 模块:Java核心基础 | 难度:进阶 | 面试频率:★★★★☆ 1. 什么是泛型擦除?擦除带来了哪些问题? 核心概念 泛型擦除(Type Erasure) 是 Java 泛型实现的核心机制:泛型类型信息只存在于编译期,编译后会被擦除,运行时不存在泛型类型信息。… 2026/7/11 1:41:15
5分钟搞定Kodi字幕难题:智能字幕插件让你追剧无忧 [特殊字符] 5分钟搞定Kodi字幕难题:智能字幕插件让你追剧无忧 🎬 【免费下载链接】zimuku_for_kodi Kodi 插件,用于从「字幕库」网站下载字幕 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/zi/zimuku_for_kodi 还记得那个深夜吗?你刚下载… 2026/7/11 0:00:11
工业信号干扰处理与FOD4216光耦应用实战 1. 工业环境中的信号干扰挑战在工业自动化领域,信号采集的准确性直接关系到整个控制系统的可靠性。典型的工业现场充斥着各种干扰源:大功率电机启停产生的电磁干扰、变频器工作产生的高频噪声、继电器触点火花放电,以及长距离传输引入的共模干… 2026/7/11 0:00:11
OpenHarmony 完整项目工程整合规范 + 模块化分层架构(API23+ 标准企业级结构) 摘要前面系列教程覆盖了 ArkUI 组件、路由、生命周期、本地存储、网络请求、Ability 底层全套基础能力,本篇统一梳理标准工程目录分层、模块化拆分、代码复用规范、全局工具统一管理、项目打包权限配置、常见工程报错统一解决方案,形成可直接用于课程设计… 2026/7/11 0:00:11
6个月转型AI工程师:实战路径与核心技能 1. 项目概述:6个月转型AI工程师的可行性路径在2023年大模型技术爆发的背景下,AI工程师岗位需求同比增长217%(LinkedIn数据)。不同于传统算法工程师需要3-5年培养周期,现代AI工程师更侧重工程化落地能力。我在硅谷科技公… 2026/7/7 11:26:57
TPAFE0808与PIC18F87K22的多通道信号采集方案 1. 项目背景与核心需求在工业自动化、医疗设备和科研仪器等领域,多通道信号采集与系统监测是基础且关键的技术需求。传统方案往往面临通道数量不足、信号调理复杂、系统集成度低等问题。TPAFE0808作为一款8通道模拟前端芯片,与PIC18F87K22微控制器的组合… 2026/7/8 20:15:17
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