一STM32CubeMx定时器的配置创建STM32工程首先勾选SYS里面的Debug选择Serial Wire否则下一次将无法烧录关闭SWD烧录接口。之后配置RCC时钟选择高速的外部晶振。首先在直接红框1内配置输入72点击回车之后选择OKSTM32CubeMx会自动帮你把时钟修改为72Mhz在时钟树右侧可以看到不管是APB1还是APB2总线上的定时器Timer都是72Mhz随便设置一个定时器这里选择Tim3设置为内部时钟Psc分频系数设置为72-1也就是72分频可以得到1Mhz的频率72M赫兹完成72分频每一次加一就是1us时间。二STM32的HAL库代码编写编写初始化函数再次确认关闭了定时器同时计数值为0./*** brief 延时函数初始化基于定时器3* note 定时器3配置PSC71(72-1)Period65535计数频率1MHz1us/次*/void delay_init(void){HAL_TIM_Base_Stop(htim3);__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim3, 0);}微妙延时函数最多可以记录65535us调用时候传入需要延时的us数之后先计数值清零在开启定时器一直卡死到需要延时的时间停止计数延时结束。/*** brief 微秒级延时函数* note 最大支持65535us因Period65535超过则截断为65535us* param us: 要延时的微秒数0~65535*/void delay_us(uint16_t us){// 边界检查us为0直接返回超过65535则限定为65535if(us 0) return;if(us 65535) us 65535;__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim3, 0);// 2. 启动定时器开始计数HAL_TIM_Base_Start(htim3);// 3. 等待计数器值达到目标微秒数1us1个计数单位while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(htim3) us);// 4. 停止定时器避免持续计数HAL_TIM_Base_Stop(htim3);}