1. PWM互补输出在半桥 / 全桥 / H桥拓扑中高侧和低侧功率管需要互补驱动一个导通时另一个必须关断。但由于器件存在关断延迟和驱动电路传播延迟如果直接互补切换上下管会有一小段时间同时导通导致器件烧坏。半桥电路典型结构常见于Buck、电机驱动下半桥等全桥H桥电路典型结构电机正反转全桥驱动桥包含四个功率开关可以提供正向和反向电流上管PWM控制高压侧开关下管PWM控制低压侧开关方式一双极性驱动使用一对互补的PWM信号PWM 和 ~PWM。Q1 和 Q4接同一个PWM信号对角线同步。Q2 和 Q3接PWM的互补信号~PWM。电机两端电压在Vbus 和 -Vbus之间高速切换。方式二单极性驱动这是目前大多数高效H桥方案采用的方式。Q1 固定ON或低频PWMQ4 高频PWM占空比D控制速度Q2 Q3 固定OFF当Q4导通时电机电压 ≈ Vbus当Q4关断时电机电感电流通过Q1或Q3的体二极管续流 →慢衰减模式2. 死区是什么为什么需要它死区就是在互补PWM切换时刻故意插入一段两路都为低截止的时间。让前一个管子完全关断后再打开下一个。3. 互补带死区的波形分析下面这几张图能直观看到死区如何插入经典互补PWM带死区波形更清晰的时序图STM32风格注意死区标注在死区期间感性负载电流通过体二极管续流所以要关注二极管的反向恢复时间trr。