一.四元数转欧拉角import bpy import mathutils quat mathutils.Quaternion((0.7071068, 0.0, 0.7071068, 0.0)) euler quat.to_euler(XYZ))二.四元数转旋转矩阵import bpy import mathutils quat mathutils.Quaternion((0.7071068, 0.0, 0.7071068, 0.0)) matrix quat.to_matrix()三.四元数转方向向量四.欧拉角转旋转矩阵五.欧拉角转四元数六.欧拉角转方向向量