引言上一节我们讲到了使用Alinx 7020b自带的sd卡中的petalinux进行epics的编译但此种方案个性化程度不足。如我们项目需要FPGA侧的配合那么我们需要重新编译petalinx。注意本文的知识点来自下面两篇文章我已经假设大家对petalinux有了一定的了解。FPGA----ZCU106使用petalinux 2019.1全网最详-CSDN博客文章浏览阅读3.5k次点赞18次收藏31次。本文完成了Vivado 2019.1版本下的基于ZCU106的全部linux系统移植https://blog.csdn.net/qq_37912811/article/details/134519735FPGA----基于ZYNQ 7020实现EPICS通信系统-CSDN博客文章浏览阅读966次点赞9次收藏23次。本文详细介绍了如何在EPICSExperimentalPhysicsandIndustrialControlSystem环境中创建一个IOCInput/OutputController编写aiRecord的驱动程序包括dbd文件和C语言源代码然后编译并启动IOC最后通过通道访问查看运行结果实现每秒生成0-999随机数的功能。https://blog.csdn.net/qq_37912811/article/details/1471689801、本文软硬件AX7Z020b、Vivado 2019.1、Ubuntu 18.04.1、make 3.81这些配置在我先前的文章都可以找到下载地址。2、在sdk中找到导出的.hdf文件3、创建ax_peta工程# 创建ax_peta工程 petalinux-create --type project --template zynq --name ax_peta # 创建hardware文件夹将xxx.hdf文件在vivado中launch sdk生成的存入 mkdir hardware # 进入工程 cd ax_peta # 配置工程 petalinux-config --get-hw-description ../hardware # 依据我之前的博客配置即可 # 配置内核默认配置保存并退出即可 petalinux-config -c kernel # 配置根文件系统默认配置保存并退出即可 petalinux-config -c rootfs4、编译工程并导出文件petalinux-build # 如果提示需要配置权限那么就输入下述命令 sudo chmod -R 777 linux-xlnx-xlnx_rebase_v4.19_2019.1/ sudo chmod -R 777 linux-xlnx-xlnx_rebase_v4.19_2019.1/scripts/出现下图就是编译好了5、进入到images/linux生成image.ub文件# 进入文件夹 cd images/linux # 生成imag.ub petalinux-package --boot --u-boot --fpga --force6、将7020设置为sd卡启动方式正常买回来就是sd卡启动挨着12就是sd卡启动了3种启动方式MODE在图中白色表格有写。7、格式化SD卡将BOOT.bin与image.ub移动到SD卡中上电启动。7、登录的用户名为root密码为root8、编写一个linux程序FPGA----ZCU106使用petalinux 2019.1的第一个app开发_petalinux app-CSDN博客文章浏览阅读746次。本文实现了xilinx sdk与petalinux的联合使用在sdk仿真完毕后可以将程序移植到petalinux中运行_petalinux apphttps://blog.csdn.net/qq_37912811/article/details/1345812941创建项目平台选linux处理器选A9语言选C因为咱们没有装C的标准库。2通过命令配置zynq的ip# 查询网络接口 ls /sys/class/net # 保证172.24.14.68与上位机是同一网段上位机ping即可 ifconfig eth0 172.24.14.68 netmask 255.255.255.0 up右下角设置Linux代理3启动程序出现下面结果就是运行成功了