近日笔者在跟着教程ROS理论与实践上的步骤使用Ubuntu官网的Ubuntu镜像文件在Virtualbox虚拟机上配置Ubuntu操作系统时遇到了下述报错笔者在参考VM安装linux 系统报错No DEFAULT or UI configuration directive found 解决方法后认为是Ubuntu的光盘映射文件损坏因此干脆整个删除了虚拟机文件和虚拟硬盘重新新建了个虚拟机此时笔者注意到设置-系统-启动顺序有误将其改为正确顺序如下图所示后便能正常启动虚拟机了笔者现在认为先前无法正常启动应该是启动顺序的问题。后来在安装Ubuntu时又遇到了界面显示不全的问题先是稀里糊涂地虚拟机的视图改成自动缩放模式后不知道怎么还原参考VM VirtualBox 全屏模式 自动缩放模式 相互切换使用host即right ctrlC和hostF后均无效最后是重启虚拟机的时候更改视图解决的。然后又参考了将VirtualBox虚拟机电脑屏幕填满全屏的方法在安装增强功能时出现了下面的报错后参考VirtualBox安装Ubuntu时界面显示不全的解决方案在下图所示的界面中选择”试用Ubuntu”后出现了严重报错整个虚拟机不再能正常启动重新创建虚拟机、进入下图所示界面后先按ctrlaltT打开终端再在终端输入xrandr -s 1920x1080后成功解决界面显示不全的问题。完成Ubuntu安装后增强功能也可以正常安装了。