光伏储能vsg虚拟同步发电机三相并网simulink模型 含有无功指令逆变器控制 视频讲解 出光伏储能VSG仿真simulink模型 光伏储能联合并网 mppt扰动观察法追踪 功率指令可调有功无功设置 vsg控制策略 虚拟同步发电机 可进行一次调频效果图如下 储能进行直流侧电容稳压 simulink版本可调 有对应视频进行讲解~ 喜欢光伏储能联合VSG并网仿真这个坑最近总算填上了。直接上干货——Simulink模型里最骚的操作就是让储能系统边当打工仔撑住直流母线电压边当气氛组参与电网调频。先看这个光伏阵列的MPPT模块用的是经典扰动观察法function [DutyCycle] PerturbOBS(Vpv,Ipv,StepSize,prev_D) Pnow Vpv * Ipv; if (Pnow prev_P) DutyCycle prev_D (Vpvprev_V)*StepSize - (Vpvprev_V)*StepSize; else DutyCycle prev_D - (Vpvprev_V)*StepSize (Vpvprev_V)*StepSize; end % 这里有个骚操作通过电压变化方向判断该增还是减占空比 end这个算法核心在于根据功率变化趋势反向操作但要注意扰动步长设大了会震荡小了跟踪慢。实测步长取0.5%时在辐照度突变情况下响应时间能控制在0.3秒内。VSG控制才是重头戏看这个转子运动方程的实现function [omega,delta] VSG_Core(Pref,Qref,Vgrid,Params) persistent J Dp Kq Ta Tb; % 虚拟惯量J取4kg·m²时惯量响应最接近真实同步机 dP Pref - P_measure; domega (dP/Dp - (omega - 1)*Kd)/J; omega integrate(domega); delta integrate(omega - 1); % 调频环节的阻尼系数Dp别超过0.05否则会引起无功震荡 end模型里最坑的是这个积分环节的处理——必须用Tustin变换做离散化直接上连续积分器仿真必崩。当电网频率跌到49.8Hz时VSG的功率支撑响应曲线会出现明显上翘这个特性比传统PQ控制强太多。光伏储能vsg虚拟同步发电机三相并网simulink模型 含有无功指令逆变器控制 视频讲解 出光伏储能VSG仿真simulink模型 光伏储能联合并网 mppt扰动观察法追踪 功率指令可调有功无功设置 vsg控制策略 虚拟同步发电机 可进行一次调频效果图如下 储能进行直流侧电容稳压 simulink版本可调 有对应视频进行讲解~ 喜欢直流侧稳压部分搞了个双闭环外层电压环用模糊PID论域设[750V 850V]内环电流前馈补偿对付光伏功率突变储能变流器的死区时间必须设2us以上否则IGBT仿真报错模型支持从R2016a到R2023b的版本迁移重点注意这两个设置解算器必须用ode23tb刚性系统专用最小步长设到1e-6才能捕捉到VSG的暂态震荡功率指令突变时记得加slew rate限制器斜率别超过10kW/s视频讲解里演示了三个骚操作运行时动态修改VSG惯性时间常数J参数突然断光伏时储能如何无缝接盘用Signal Builder模块模拟电网频率斜坡测试玩过光伏仿真的老铁都知道无功环的PI参数整定最玄学。实测方案先让Qref0时调电压环把交流母线电压稳在311V后再给±20kvar阶跃指令Kp从0.1开始往上撸直到无功响应时间小于0.2秒且超调5%为止。最后放个调频实测彩蛋当模型加载30%额定功率的阶跃负载时VSG的转动惯量特性会让频率跌落曲线出现明显肩部这个特征波形和真实同步机几乎一模一样——这才是虚拟同步发电机的精髓所在。