制袋机横切机电脑程序威纶通触摸屏和三菱3UPLC加模拟量4DA模块控制两台变频器主机和给料辊筒)和一台送料伺服。 通过触摸屏设定一分钟张数程序自动算出伺服送料速度和后面给料速度。 主要是参数计算思路。 程序带详细注释有电工基础和程序基础可以装机使用。 注意:视频为定长运行模式追标模式没有验证可能需要修改程序上机监控一下改程序即可。 变频器参数要调来匹配才能是设定速度和实际速度一样最近捣鼓制袋机横切机的电脑程序用到了威纶通触摸屏搭配三菱 3U PLC 以及模拟量 4DA 模块这一套控制着两台变频器主机和给料辊筒还有一台送料伺服感觉还挺有意思来和大家唠唠。咱们先说这参数计算思路。核心就是通过在触摸屏设定一分钟张数程序得自动算出伺服送料速度以及后面给料速度。一、参数计算思路假设我们设定的一分钟张数为setnumperminute我们要知道送料的长度和速度是紧密相关的。首先我们得有个固定的袋子长度参数baglength单位可以是毫米之类的。计算伺服送料速度servospeed假设单位为毫米/分钟公式大概就是servospeed setnumperminute * baglength。制袋机横切机电脑程序威纶通触摸屏和三菱3UPLC加模拟量4DA模块控制两台变频器主机和给料辊筒)和一台送料伺服。 通过触摸屏设定一分钟张数程序自动算出伺服送料速度和后面给料速度。 主要是参数计算思路。 程序带详细注释有电工基础和程序基础可以装机使用。 注意:视频为定长运行模式追标模式没有验证可能需要修改程序上机监控一下改程序即可。 变频器参数要调来匹配才能是设定速度和实际速度一样对于给料速度feedingspeed它和伺服送料速度之间可能存在一定的比例关系比如feedingspeed servospeed * feedingratio这里feeding_ratio是根据实际设备情况定的给料比例系数。二、程序示例三菱 PLC 代码示例仅为示意简化版// 定义存储变量 D0 // 存储触摸屏设定的一分钟张数 set_num_per_minute D2 // 存储固定的袋子长度 bag_length D4 // 存储计算后的伺服送料速度 servo_speed D6 // 存储给料比例系数 feeding_ratio D8 // 存储计算后的给料速度 feeding_speed // 读取触摸屏设定的一分钟张数 LD M8002 // PLC 上电初始化脉冲 MOV D0, [触摸屏设定的一分钟张数存储地址] // 假设袋子长度固定赋值 MOV D2, K100 // 假设袋子长度为 100 毫米 // 计算伺服送料速度 MUL D0, D2, D4 // servo_speed set_num_per_minute * bag_length // 假设给料比例系数固定赋值 MOV D6, K0.8 // 假设给料比例系数为 0.8 // 计算给料速度 MUL D4, D6, D8 // feeding_speed servo_speed * feeding_ratio // 将计算后的速度值发送给对应的控制模块这里省略具体发送指令实际根据硬件连接编写上面这段代码里上电初始化的时候就从触摸屏读取设定的一分钟张数存到D0里。然后我们给袋子长度和给料比例系数赋了个假设值实际使用得根据真实情况调整。接着通过乘法运算算出伺服送料速度和给料速度最后应该把这些速度值发送给对应的控制模块不过实际代码得按照硬件连接情况编写发送指令。这里还有几个小提示得注意下。咱们这个视频是定长运行模式追标模式还没验证过如果要用追标模式可能得改程序不过也不难上机监控一下根据实际情况改改就行。另外变频器参数得好好调调来调去匹配好了设定速度才能和实际速度一样不然设备跑起来就不对劲儿。有电工基础和程序基础的朋友按照这个思路和代码示例稍微调整调整装机使用应该不是啥大问题。希望对大家有点帮助要是有啥问题欢迎一起交流。